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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-06-25 13:30 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 ○井口俊吾・渡邉高志（東北大）・Achmad Arifin（ITS）  MBE2021-6 |
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| 抄録 | （和） | 機能的電気刺激（FES）を利用して麻痺者の歩行時の足関節動作を補助するファジィFES制御器の開発を行っているが，電気刺激による応答をもとに試行錯誤的に制御器のパラメータを調整することは，使用者の負担が大きいという問題がある．そこでランプ応答とステップ応答から電気刺激応答モデルを作成し，シミュレーションをもとに調整する方法を検討した．電気刺激制御試験を行った結果，パラメータ調整には有効であることが示唆されたが，筋応答の時変性やヒステリシス特性の考慮が課題であることを確認した． |
| （英） | In order to assist ankle joint movements of paraplegics during walking by using functional electrical stimulation (FES), a fuzzy FES controller has been studied in our group. However, it is difficult for users to adjust parameter values of the controller by trial and error based on muscle responses to electrical stimulation. Therefore, in this paper, a simple electrical stimulation response model was developed from the ramp response and the step response, and a method of adjustment of parameter values based on model simulation was examined. As a result of the electrical stimulation control test, it was suggested that it would be effective for the parameter adjustment. However, it was also shown that the consideration of the time variation of the muscle response and the hysteresis characteristic was needed to be included into the model. | |
| キーワード | （和） | 機能的電気刺激 / FES / 慣性センサ / IMU / Fuzzy / 下垂足 / / |
| （英） | Functional Electrical Stimulation / FES / Inertial sensor / IMU / Fuzzy / Foot drop / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 77, MBE2021-6, pp. 1-5, 2021年6月. | |
| 資料番号 | MBE2021-6 | |
| 発行日 | 2021-06-18 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2021-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE IEE-MBE |
| 開催期間 | 2021-06-25 - 2021-06-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2021-06-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Tuning of Fuzzy FES Controller Using Electrical Stimulation Response Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
| キーワード(2)（和/英） | FES / FES |
| キーワード(3)（和/英） | 慣性センサ / Inertial sensor |
| キーワード(4)（和/英） | IMU / IMU |
| キーワード(5)（和/英） | Fuzzy / Fuzzy |
| キーワード(6)（和/英） | 下垂足 / Foot drop |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井口 俊吾 / Shungo Iguchi / イグチ シュンゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Achmad Arifin / Achmad Arifin / Achmad Arifin |
| 第3著者 所属（和/英） | Institute of Technology Sepuluh Nopember (略称： ITS) Institute of Technology Sepuluh Nopember (略称： ITS) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-06-25 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2021-6 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.77 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-06-18 (MBE) |
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