講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-05-11 09:55
フォークリフトに関する作業計測システム ○麻生敏正(東京海洋大) LOIS2021-9 |
抄録 |
(和) |
本稿では包括的なフォークリフトに関する作業計測システムを提案した上,実用性の高い要素作業推定手法を実装し,その性能評価を行っている.本システムは,作業推定機能とフォークリフト事故の危険性可視化機能を有する.作業者の胸ポケットにいれたスマートフォンより,フォークリフトオペレータの作業を3 種の要素作業(運転,歩行,手作業)に分類する手法を検討している.この手法は,要素作業の定性的な特徴に基づき,特に,合成加速度のピーク値に着目することで,パラメータ調整の手間を削減している.そして,実際の物流施設で実験を行い,実装した要素作業推定手法の性能を評価している.その結果,平均誤差率は3% 未満であり,高精度に要素作業推定ができることを確認している.以上より,本手法は現場改善に利用できることを確認している. |
(英) |
This paper describes inclusive work measurement system for forklift operations, work element estimation scheme, and its performance evaluation. This system has two functions. These are a work estimation function and a forklift risk assessment function. We discuss a work element estimation method that classifies forklift operator’s work into three work elements such as driving, walking, and manual handling. The work elements are calculated by sensors data of a smartphone in the breast pocket. This method uses qualitative features of the work elements. Peaks of resultant acceleration are utilized for reducing cost of parameter tuning. Experiment carried out in the logistics center. Its performance is evaluated. The results show that average error rate is less than 3%. Therefore, it is shown that this method is useful for operations improvement. |
キーワード |
(和) |
フォークリフト / 作業計測 / 要素作業推定 / / / / / |
(英) |
forklift / work measurement / work element estimation / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 12, LOIS2021-9, pp. 49-53, 2021年5月. |
資料番号 |
LOIS2021-9 |
発行日 |
2021-05-03 (LOIS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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LOIS2021-9 |