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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-15 10:25 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ～ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ～ ○鈴木雄弥（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）  ITS2020-38 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで本報告では，交差点側に LiDAR を設置して路側サーバを構築し，見通 しの悪い交差点における路車間通信システムの手法およびその検証結果を報告する. |
| （英） | When an autonomous vehicle enters an intersection with poor visibility, it may be difficult to grasp the environment of the entire intersection with only the in-vehicle sensor. Therefore, in this report, we install LiDAR on the intersection side to build a roadside server, and report the method of road-to-vehicle communication system at intersections with poor visibility and its verification results. | |
| キーワード | （和） | 点群処理 / LiDAR / 環境認識 / ITS / 自動運転 / / / |
| （英） | Point Cloud / LiDAR / environment recognition / ITS / autonomous / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 428, ITS2020-38, pp. 12-16, 2021年3月. | |
| 資料番号 | ITS2020-38 | |
| 発行日 | 2021-03-08 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2020-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2021-03-15 - 2021-03-15 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2021-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 |
| サブタイトル（和） | 見通しの悪い交差点における路車間通信 |
| タイトル（英） | Environmental recognition using LiDAR for automated driving system |
| サブタイトル（英） | Road-Vehicle communication at intersections with poor visibility |
| キーワード(1)（和/英） | 点群処理 / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 環境認識 / environment recognition |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / autonomous |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 雄弥 / Yuya Suzuki / スズキ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学 (略称： 産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science (略称： AIST/TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊丹 誠 / Makoto Itami / イタミ マコト |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-15 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2020-38 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.428 |
| ページ範囲 | pp.12-16 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-03-08 (ITS) |
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