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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-03-05 16:30 ［依頼講演］モバイルセンシングと車車間Opportunistic Networkを用いた注意喚起スポットの検出 ○渡辺良人・荘司洋三（NICT）  SR2020-88 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，業務用車両によるモバイルセンシングと車車間 Opportunistic Network を組み合わせた，道路上の注意喚起箇所の検出技術を提案する．提案システムでは，機械学習により車両が自らのセンシングデータを用いて定期的に道路の状態を暫定的に判断するが，最終判定結果はビタビアルゴリズムを適用することで取得する．さらに，注意喚起箇所の検出精度を向上させるための車車間協調技術を提案する．NICTによる委託研究「はたらく車プロジェクト」で取得された加古川市の商用車25台以上の実加速度データを用いてシミュレーションを行った．その結果，サポートベクターマシンによる暫定的な判定結果と比較して，ビタビアルゴリズムにより注意喚起箇所の検出精度を大幅に向上させることが示された．また，車車間協調技術は，コミュニティ内のすべての車両の注意喚起箇所の検出精度を向上させる可能性があることを実証した． |
| （英） | This study proposes a framework to detect hazardous spots on roads by combining mobile sensing on commercial-use vehicles with vehicle-to-vehicle (V2V) opportunistic networking. In the proposed system, a vehicle periodically makes a tentative decision regarding the state of the road using its own sensing data by a machine learning (ML)-based technique; however, the final decision is made by applying the Viterbi algorithm. In addition, our study introduced a V2V cooperative data processing technique to achieve higher accuracy in the detection of perilous spots. Numerical simulation analyses were conducted by using the dataset of "working car project" commissioned by NICT. It was shown that the Viterbi algorithm significantly improved the accuracy of detecting hazardous spots. It was also demonstrated that the proposed V2V cooperative framework had the potential to enhance the accuracy of detecting hazardous spots for all the vehicles in a community. | |
| キーワード | （和） | モバイルセンシング / 注意喚起スポット検出 / 隠れマルコフモデル / ビタビアルゴリズム / EMアルゴリズム / / / |
| （英） | Mobile sensing / Hazardous spot detection / Hidden Markov model / Viterbi algorithm / EM algorithm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 405, SR2020-88, pp. 91-98, 2021年3月. | |
| 資料番号 | SR2020-88 | |
| 発行日 | 2021-02-24 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2020-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2021-03-03 - 2021-03-05 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2021-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モバイルセンシングと車車間Opportunistic Networkを用いた注意喚起スポットの検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hazardous Spot Detection Framework by Mobile Sensing and V2V Opportunistic Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンシング / Mobile sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 注意喚起スポット検出 / Hazardous spot detection |
| キーワード(3)（和/英） | 隠れマルコフモデル / Hidden Markov model |
| キーワード(4)（和/英） | ビタビアルゴリズム / Viterbi algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | EMアルゴリズム / EM algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 良人 / Yoshito Watanabe / ワタナベ ヨシト |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荘司 洋三 / Yozo Shoji / ショウジ ヨウゾウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-05 16:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2020-88 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.405 |
| ページ範囲 | pp.91-98 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2021-02-24 (SR) |
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