お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2021-03-05 15:35
シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス
島田友憲岩井将行東京電機大WIT2020-32
抄録 (和) 高齢者は身体機能の低下を防ぐため,日常的に外出行動をして運動する事が必要であるが,転倒する危険性もある.本研究では,転倒予防を目的として高齢者のうち,特に身体機能の低下がみられるシルバーカー利用者に向けた段差検知および通知デバイスを提案する.本デバイスは,マイコンと距離センサで構成されており,シルバーカーのレバー部分に装着できるような機構となっている.前方に段差が存在する場合,距離センサの値は平面上を走行するときと比べ,小さくなる.このセンサの値の変化を捉えることで,前方の段差検知を行う.走行実験を行い,3cm以上の段差が示す距離センサの値を測定し,変化量の計算を行った.この結果から求めた変化量をしきい値として設定し,段差通知のアルゴリズムを実装した.実装した機能の検証実験を行い,約200cm手前で段差検知し,検知時にビープ音による通知ができることを確認した. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 高齢者 / 段差検知 / 転倒予防 / シルバーカー / LiDARセンサ / / /  
(英) Older adults / Step detection / Prevention of falling over / Walking trolley / LiDAR sensor / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 419, WIT2020-32, pp. 16-19, 2021年3月.
資料番号 WIT2020-32 
発行日 2021-02-26 (WIT) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2020-32

研究会情報
研究会 WIT IPSJ-AAC  
開催期間 2021-03-05 - 2021-03-06 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 聴覚・視覚障害者支援、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2021-03-WIT-AAC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study of Step Detection and Notification Device attachable to a Walking Trolley 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 高齢者 / Older adults  
キーワード(2)(和/英) 段差検知 / Step detection  
キーワード(3)(和/英) 転倒予防 / Prevention of falling over  
キーワード(4)(和/英) シルバーカー / Walking trolley  
キーワード(5)(和/英) LiDARセンサ / LiDAR sensor  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 島田 友憲 / Tomonori Shimada / シマダ トモノリ
第1著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: TDU)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩井 将行 / Masayuki Iwai /
第2著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: TDU)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第3著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第4著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2021-03-05 15:35:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2020-32 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.419 
ページ範囲 pp.16-19 
ページ数
発行日 2021-02-26 (WIT) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会