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| 講演名 | 2021-03-04 09:25 工場環境における電波環境モニタリングに基づく自律運搬車の移動経路制御に関する一検討 ○道見大成・三瓶政一（阪大）  RCS2020-222 |
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| 抄録 | （和） | スマートファクトリでは機器間の配線を無線化するシステムとしてローカル5Gの適応が期待されており，現在ローカル5Gで周波数の割り当てが実施されているのは4.7 GHz帯と28 GHz帯である．ミリ波を使用する場合，工場内の障害物の影響で電波が遮断されるエリアがマイクロ波を使用する場合より広くなり，すべてのエリアをカバーすることは困難である．そこで本稿では，運搬車を用いて空間内の電波環境をモニタリングし，電波環境を考慮した経路を設計行うことにより運搬車が高い確率でネットワークに接続するための手法を提案する． |
| （英） | In a smart factory, it is expected that Local 5G will be applied to make wiring between devices wireless. Currently, 4.7 GHz band and 28 GHz band are assigned to Local 5G. When millimeter waves are used in factories, it is difficult to cover the entire area because the area where radio waves are blocked by obstacles is wider than when microwaves are used. Therefor, in this paper, we propose the method that autonomous vehicles connect to the network with high probability by path planning considering the radio environment. Then, radio environment is monitored using autonomous vehicles. | |
| キーワード | （和） | スマートファクトリ / 電波環境マップ / 電波環境モニタリング / 経路設計 / ローカル5G / / / |
| （英） | Smart Factory / Radio Environment Map / Radio Environment Monitoring / Path Planning / Local 5G / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 404, RCS2020-222, pp. 94-99, 2021年3月. | |
| 資料番号 | RCS2020-222 | |
| 発行日 | 2021-02-24 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2020-222 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2021-03-03 - 2021-03-05 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2021-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 工場環境における電波環境モニタリングに基づく自律運搬車の移動経路制御に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Movement Route Control of Autonomous Vehicles Based on Radio Environment Monitoring in Factory Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートファクトリ / Smart Factory |
| キーワード(2)（和/英） | 電波環境マップ / Radio Environment Map |
| キーワード(3)（和/英） | 電波環境モニタリング / Radio Environment Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | 経路設計 / Path Planning |
| キーワード(5)（和/英） | ローカル5G / Local 5G |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 道見 大成 / Taisei Michimi / ミチミ タイセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三瓶 政一 / Seiichi Sampei / サンペイ セイイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-03-04 09:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2020-222 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.404 |
| ページ範囲 | pp.94-99 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-24 (RCS) |
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