講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-03-04 09:30
ネットワーク化された状態遷移ベースの制御システム向け可用性向上手法の一検討 ○井川昂輝・塚本洋平・遠山 治・高橋克佳(三菱電機) NS2020-128 |
抄録 |
(和) |
近年産業分野において,制御対象への信号制御を行う入力/出力ノードと,制御論理を持つコントローラノードとをネットワーク接続した制御システムの形態が一般的になりつつある.本システムでは,通信遅延やパケットロス等の通信障害によって,出力ノードがコントローラノードからのパケットを一定時間受信できない場合,フェールセーフ処理等の通信エラー処理を行うことがある.しかし,一時的な通信障害が高頻度に発生し得る状況下では,通信エラー処理が頻繁に行われ,可用性が低下する.本研究では,こうした問題に対し,ステートマシンを前提としたコントローラノードの制御論理のうち,応答性が要求される状態の制御論理のみを出力ノードに分散させ,かつ両者の状態の整合性維持のための同期機構を導入することで,可用性を向上させる手法を提案する. |
(英) |
In recent years, a control system, where input/output nodes and a controller node with control logic are connected to network, becomes more common in industrial fields. In such a system, if the output node fails to receive the packet from the controller node for a certain time due to temporal communication failures, such as communication delay and packet loss, error handling such as fail-safe process can be performed. However, if temporal communication failure happens frequently, system availability is reduced by frequent error handling. In this paper, based on state-machine based control, we propose a method to enhance availability by distributing a part of state with control logic which requires responsiveness from the control node to the output node and introducing the mechanism to guarantee the consistency of both nodes. |
キーワード |
(和) |
ネットワーク / 制御システム / 通信障害 / 可用性 / / / / |
(英) |
Network / Control System / Communication Failure / Availability / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 413, NS2020-128, pp. 31-36, 2021年3月. |
資料番号 |
NS2020-128 |
発行日 |
2021-02-25 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NS2020-128 |