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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-01-29 15:20 宇宙ゴミ除去を目的とした画像誘導制御のための地上検証システムの構築 ○永井健太郎・木村真一（東京理科大）  SANE2020-54 |
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| 抄録 | （和） | 宇宙ゴミは宇宙開発を行う上で、大きな問題となっている。宇宙ゴミは相互衝突により既存のものだけでも連鎖的に増加するため、能動的に除去する除去衛星が必要となる。宇宙ゴミ除去の流れは接近、捕獲、軌道離脱の3フェーズに分けられる。中でも接近、捕獲において、宇宙ゴミは通信手段を持たない非協力物体であるため、除去衛星にカメラを搭載し、所得した画像から位置や姿勢の情報を推定して動作する画像誘導制御を採用している。しかし、このような運用は非常にクリティカルであるため、事前に十分な検証が欠かせない。そこで、本論文では衛星搭載計算機とカメラを用いて、宇宙で除去衛星が行う画像誘導制御を模擬できる環境を構築し、宇宙ゴミへの接近までの過程を検証するシステムを実現した。 |
| （英） | The increasing trend of space debris year by year has become a major social problem. Therefore, it is necessary to develop a satellite that removes space debris. Space debris has the characteristic of being a non-cooperative object because it has no means of communication. Therefore, a camera is mounted on the removal satellite, and image guidance control is adopted, in which the position and orientation are estimated from the acquired image and the operation is performed. Verification is essential because this behavior is a very critical operation. In this paper, I have realized a verification system for image guidance control. | |
| キーワード | （和） | 宇宙ゴミ / 画像誘導制御 / / / / / / |
| （英） | space debris / image guidance control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 350, SANE2020-54, pp. 84-89, 2021年1月. | |
| 資料番号 | SANE2020-54 | |
| 発行日 | 2021-01-21 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2020-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2021-01-28 - 2021-01-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2021-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 宇宙ゴミ除去を目的とした画像誘導制御のための地上検証システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Verification System for Image-Guided Control of Space Debris Removal |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 宇宙ゴミ / space debris |
| キーワード(2)（和/英） | 画像誘導制御 / image guidance control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 健太郎 / Kentaro Nagai / ナガイ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 真一 / Shinichi Kimura / キムラ シンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-01-29 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2020-54 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.350 |
| ページ範囲 | pp.84-89 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-01-21 (SANE) |
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