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講演抄録/キーワード
講演名 2021-01-29 09:50
LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について
洪 沫勇何 志輝王 成小澤和也磯貝海斗岡崎秀晃湘南工科大CAS2020-58 ICTSSL2020-43
抄録 (和) 本報告では,LSTMを
マルチロータの動的振る舞いを推測することに適用する.LSTMニューラルネットワークを用いたマルチロータの常微分方程式の数値的近似解について議論する. 
(英) In this presentation, LSTM is applied to estimate dynamic behavior of a multirotor. The numerical approximated solutions of ordinary differential equations of the multirotor using the LSTM neural network are discussed.
キーワード (和) LSTM / マルチロータ / 常微分方程式 / 近似方法 / / / /  
(英) LSTM / Multirotor / Ordinary differential equations / Approximation method / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 346, CAS2020-58, pp. 104-106, 2021年1月.
資料番号 CAS2020-58 
発行日 2021-01-21 (CAS, ICTSSL) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2020-58 ICTSSL2020-43

研究会情報
研究会 CAS ICTSSL  
開催期間 2021-01-28 - 2021-01-29 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 学生セッション,一般 
テーマ(英) Students session, General session 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2021-01-CAS-ICTSSL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On numerical approximated solutions of state equations for a multirotor using a LSTM NN 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) LSTM / LSTM  
キーワード(2)(和/英) マルチロータ / Multirotor  
キーワード(3)(和/英) 常微分方程式 / Ordinary differential equations  
キーワード(4)(和/英) 近似方法 / Approximation method  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 洪 沫勇 / MoYong Hong / コウ マツユウ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: Shonan Inst. Tech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 何 志輝 / ZhiHui He / カ シキ
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: Shonan Inst. Tech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 王 成 / Cheng Wang / オウ セイ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: Shonan Inst. Tech)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 小澤 和也 / Kazuya Ozawa / オザワ カズヤ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: Shonan Inst. Tech)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第5著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: Shonan Inst. Tech)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第6著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: Shonan Inst. Tech)
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講演者
発表日時 2021-01-29 09:50:00 
発表時間 20 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2020-58,IEICE-ICTSSL2020-43 
巻番号(vol) IEICE-120 
号番号(no) no.346(CAS), no.347(ICTSSL) 
ページ範囲 pp.104-106 
ページ数 IEICE-3 
発行日 IEICE-CAS-2021-01-21,IEICE-ICTSSL-2021-01-21 


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