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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-12-11 09:00 マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の検討 ○毛塚直哉・石川博康（日大）  SAT2020-23 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)と地上局から構成されており，UAVが対象エリアの上空を旋回飛行することでUAV-地上端末の無線区間における送受信信号に生じるドップラーシフトを観測することによりユーザ位置の検出が可能となる． 我々はこれまで簡易的なマルチパス環境下における1機の無人航空機が旋回飛行するケースについてレイトレーシング法に基づくシミュレーションを実施し，そのドップラーシフト分布を評価してきた．そこで本研究では，都市モデルと山岳モデルの2種類のマルチパス環境モデルを作成し，シミュレーションによって得られたドップラーシフト分布から各受信点におけるドップラーシフト量を推定する手法を検討・提案するとともに，ドップラーシフト推定値を用いた位置検出性能を評価したので，その結果について報告する．性能評価の結果，ドップラーシフト量の推定においては加重平均を適用する手法の推定精度が最良となる一方，位置検出性能としては都市モデルでは単純平均，山岳モデルでは中央値に基づく推定手法が良好な特性が得れることを確認した．しかし，何れの推定手法もマルチパスの影響が残り性能として不十分であるため，今後，ドップラーシフト推定手法の改善を図る必要がある． |
| （英） | A typical Unmanned aircraft system (UAS) is composed of several unmanned aerial vehicles (UAVs) and a ground station. It is possible to detect a user position by observing Doppler shift which is contained in reception signals at UAV. We previously conducted computer simulations based on ray-tracing method under multipath environments and evaluated Doppler shift distributions. In this research, Doppler shift estimation methods and their performance evaluations are presented for user position detection system based on Doppler shift distributions under 2 types of multipath environmental models such as “city model” and “mountain area model”. From the results of computer simulation, weighted average method of observed Doppler shift shows the best estimation performance but simple averaging method shows better position detection performance compared to other methods. Further investigations should be needed to achieve better positioning performance in sever multipath condition. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / マルチパス / ドップラーシフト推定手法 / ユーザ位置検出法 / / / / |
| （英） | unmanned aerial vehicle / multipath / Doppler shift estimation method / user position detection method / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 287, SAT2020-23, pp. 1-6, 2020年12月. | |
| 資料番号 | SAT2020-23 | |
| 発行日 | 2020-12-04 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2020-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT |
| 開催期間 | 2020-12-11 - 2020-12-11 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星通信技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2020-12-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Doppler-shift estimation method for user position detection system using unmanned aerial vehicles in a multipath environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | マルチパス / multipath |
| キーワード(3)（和/英） | ドップラーシフト推定手法 / Doppler shift estimation method |
| キーワード(4)（和/英） | ユーザ位置検出法 / user position detection method |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 毛塚 直哉 / Naoya Kezuka / ケヅカ ナオヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-12-11 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2020-23 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.287 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-12-04 (SAT) |
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