講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-11-26 14:15
マルチロータによる物資運搬のモデリングについて ○磯貝海斗・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2020-32 MSS2020-24 |
抄録 |
(和) |
マルチロータの物資運搬のモデリングについて検討する.
最初に,動座標系の運動学について簡潔に説明を行う.
次に,マルチロータの物資運搬モデリング構築のために、宇宙のテザーシステムのモデリングについて紹介する.
そして,マルチロータの物資運搬モデリングの基本的な方針を検討する.
最後に,主な結果と今後の展望についてまとめる. |
(英) |
We discuss a modeling of material transportations by multirotors.
First we briefly explain about the kinematics of the moving coordinate systems.
Secondly we introduce a modeling of space tether systems for building the modeling of material transportations by multirotors.
Thirdly we consider about a basic policy for the modeling method of material transportations by multirotors.
Finally we summarize the concluding remarks and the future research. |
キーワード |
(和) |
マルチロータ / 物資運搬 / テザーシステム / / / / / |
(英) |
Multirotor / Material transportation / Tether system / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 120, no. 245, CAS2020-32, pp. 73-78, 2020年11月. |
資料番号 |
CAS2020-32 |
発行日 |
2020-11-18 (CAS, MSS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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