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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-10-30 16:45 課題関連時空間モジュールの抽出と運動適応への応用 ○井上真聡・古木大裕・瀧山 健（東京農工大）  NC2020-25 |
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| 抄録 | （和） | 中枢神経系（CNS）がどのように私たちの身体を制御しているのは未だ明らかになっていない。神経制御に関して、CNSは各関節や筋肉を独立して制御するのではなく、関節や筋肉のグループ（モジュール）を制御しているという仮説と、CNSは課題と無関係な運動成分ではなく、課題と関連した運動成分を制御しているという仮説がある。しかし、重要ではないモジュールが課題関連情報を持っているなど、2つの概念の関係は未だに不明である。本研究では、2つの概念を組み合わせて、データ駆動型の方法で課題関連モジュールを評価するためのフレームワークを提案する。また、運動適応がモジュールに与える影響を調べた結果、従来のモジュールよりも課題関連モジュールに影響を与えることがわかった。 |
| （英） | It is still unclear how the central nervous system (CNS) controls our bodies. A hypothesis about neural control is that CNS controls groups of joints or muscles (modules) rather than each joint or muscle independently. Another hypothesis is that the CNS controls task-relevant motion components rather than task-irrelevant components. Although, the two concepts' relationship remains unknown, e.g., unimportant modules possess task-relevant information. In this study, we propose a framework to evaluate task-relevant modules while combining the two concepts in a data-driven manner. We also examine the influences of motor adaptation on modules, resulting in that motor adaptation affects task-relevant modules rather than conventional modules. | |
| キーワード | （和） | 運動制御 / 運動適応 / 課題関連時空間モジュール / データ駆動型 / / / / |
| （英） | Motor control / Motor adaptation / Task-relevant spatiotemporal modules / Data driven / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 216, NC2020-25, pp. 89-94, 2020年10月. | |
| 資料番号 | NC2020-25 | |
| 発行日 | 2020-10-22 (NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2020-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC NLP CAS |
| 開催期間 | 2020-10-29 - 2020-10-30 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，NC，CAS，NLP，一般 |
| テーマ（英） | ME，NC，CAS，NLP |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2020-10-MBE-NC-NLP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 課題関連時空間モジュールの抽出と運動適応への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detecting task-relevant spatiotemporal modules and their adaptation-dependent modulations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動制御 / Motor control |
| キーワード(2)（和/英） | 運動適応 / Motor adaptation |
| キーワード(3)（和/英） | 課題関連時空間モジュール / Task-relevant spatiotemporal modules |
| キーワード(4)（和/英） | データ駆動型 / Data driven |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 真聡 / Masato Inoue / イノウエ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古木 大裕 / Daisuke Furuki / フルキ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 瀧山 健 / Ken Takiyama / タキヤマ ケン |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-10-30 16:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2020-25 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.216 |
| ページ範囲 | pp.89-94 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-10-22 (NC) |
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