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講演抄録/キーワード
講演名 2020-10-07 15:30
水槽内のロボフィッシュへの電界結合型無線電力伝送
松浦 佑石崎俊雄龍谷大)・粟井郁雄リューテックWPT2020-23
抄録 (和) この報告はロボフィッシュへの水槽内での電界結合方式による非接触給電の達成を目的とする.その場合,水槽とロボフィッシュに用いる計4枚の電極すべてが水に面するため,電極間の水の性質が給電に非常に大きく影響してくる.特に水の性質のうち導電率と誘電率がそれぞれ給電システムの損失と結合係数に関わる.水の誘電率は不純物などで変化することは少ないはずであるが、導電率は大きく変動する.この報告では主に導電率に焦点を合わせてそのメリットとデメリットをできるだけ分析的にしらべ、伝送効率の向上方法を検討する. 
(英) The purpose of this report is to achieve non-contact feeding of electric field-coupled electrodes to robot fish in a tank. In this case, all four electrodes used for the tank and the robot fish face the water, so that the nature of the water between the electrodes has a great influence on the feeding of electricity. In particular, the electrical conductivity and permittivity of water are related to the loss and coupling coefficient of the power supply system, respectively. The dielectric constant of water should rarely change due to impurities and other factors, but the conductivity of water fluctuates greatly. In this report, we mainly focus on the electrical conductivity and analyze its advantages and disadvantages as much as possible to improve the transmission efficiency.
キーワード (和) 電界結合 / ロボフィッシュ / 水中非接触給電 / kQ積 / 最適負荷 / / /  
(英) Electric coupling / Robot fish / Under-water non-contact power transfer / kQ-product / Optimal load / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 182, WPT2020-23, pp. 24-29, 2020年10月.
資料番号 WPT2020-23 
発行日 2020-09-30 (WPT) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WPT2020-23

研究会情報
研究会 WPT EE  
開催期間 2020-10-07 - 2020-10-07 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 電力変換技術・無線電力伝送・一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WPT 
会議コード 2020-10-WPT-EE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 水槽内のロボフィッシュへの電界結合型無線電力伝送 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Electrically Coupled Wireless Power Transfer to Robot Fish in the Aquarium 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 電界結合 / Electric coupling  
キーワード(2)(和/英) ロボフィッシュ / Robot fish  
キーワード(3)(和/英) 水中非接触給電 / Under-water non-contact power transfer  
キーワード(4)(和/英) kQ積 / kQ-product  
キーワード(5)(和/英) 最適負荷 / Optimal load  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松浦 佑 / Yu Matsuura / マツウラ ユウ
第1著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石崎 俊雄 / Toshio Ishizaki / イシザキ トシオ
第2著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 粟井 郁雄 / Ikuo Awai / アワイ イクオ
第3著者 所属(和/英) 株式会社リューテック (略称: リューテック)
Ryutech Corporation (略称: Ryutech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-10-07 15:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 WPT 
資料番号 WPT2020-23 
巻番号(vol) vol.120 
号番号(no) no.182 
ページ範囲 pp.24-29 
ページ数
発行日 2020-09-30 (WPT) 


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