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講演抄録/キーワード
講演名 2020-09-24 13:00
VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価
澤邊太志本多 克藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2020-1
抄録 (和) 本研究は,「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快適性の関係に注目した研究である.外見の違いとして,VRとARを用いたアバタの有無とアバタと被験者間における異性や同性の性差の違いを人の快適性という観点から検証する.まず,VRアバタ,ARアバタあり,アバタなしの外見の違いによる快適性の影響を全40名の被験者で調べる.次に,男女の被験者と男女のVRアバタ間における同性と異性の性差の違いと人の快適性の影響を全16名の被験者で調べる.アンケートによる主観的結果より,アバタなしの外見よりもVRやARアバタありの外見の方が好まれ,また異性のVRアバタを用いた外見と共に「なでながら話す」インタラクションを行う方がより好まれ,人の快適性が向上することが本研究で示唆された. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) なでながら話すロボット / マルチモーダルインタラクション / 人の快適性 / 外見の差異 / VR/ARアバタ / 性差 / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 173, CNR2020-1, pp. 1-6, 2020年9月.
資料番号 CNR2020-1 
発行日 2020-09-17 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード CNR2020-1

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2020-09-24 - 2020-09-24 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) インタラクションに注目したCNR,一般 
テーマ(英) Interaction in CNR, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2020-09-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Investigation of the Multimodal Interactive-Robot in HRI with a Difference in Appearance in VR/AR 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) なでながら話すロボット /  
キーワード(2)(和/英) マルチモーダルインタラクション /  
キーワード(3)(和/英) 人の快適性 /  
キーワード(4)(和/英) 外見の差異 /  
キーワード(5)(和/英) VR/ARアバタ /  
キーワード(6)(和/英) 性差 /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 本多 克 / Suguru Honda / ホンダ スグル
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto / フジモト ユウイチロウ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ
第4著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ
第5著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
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講演者
発表日時 2020-09-24 13:00:00 
発表時間 20 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-CNR2020-1 
巻番号(vol) IEICE-120 
号番号(no) no.173 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CNR-2020-09-17 


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