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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-09-03 15:00 ［招待講演］高精度衛星測位の広がりと二輪車センシングへの応用 ○木谷友哉（静岡大）  CQ2020-41 |
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| 抄録 | （和） | 本講演では，民生用の衛星測位受信機を用いてセンチメートル精度の位置情報が手軽に得られるようになってきたことについて解説し，また，その応用例として自動二輪車を対象とした高度交通システムへの応用について紹介する． 人工衛星による測位システムは，20世紀から運用されている米国の GPS（Global Positioning System）およびロシアの GLONASS が有名である．2010年代に入って欧州連合による Galileo や中国の北斗衛星測位システム（BeiDou）などが整備され始め，2020年7月末には BeiDou のコンステレーションが完成し，正式に運用が開始された．日本やインドもそれぞれ各国の上空のみの地域型システムではあるが，準天頂衛星システム（QZSS: Quasi-Zenith Satellite System）や NavIC（Navigation Indian Constellation）を配備し始めており，利用可能となっている．また，2015年末頃から従来は測量用途であったセンチメートル精度の高精度測位を可能とするデータを出力できる安価な民生用受信機が登場したことで，高精度衛星測位が身近に得られるようになってきた．特に，10年前と比較して捕捉できる衛星数が格段に増えたことにより，移動体においてもリアルタイムに高精度測位が可能になってきた． 従来から GNSS による位置情報は高度交通システム（ITS）において活用されてきたが，自動二輪車のような小型で移動性の高いモビリティを対象とするITSでは，より精密な位置情報がプロービングにおける付加価値になったり，サービスの質を向上させることに有効である．二輪車を用いた道路環境のプロービングや，二輪車の車体自体のセンシングについて，高精度衛星測位を応用した研究内容およびセンシングプラットフォームについて紹介する． |
| （英） | In this talk, we introduce the current spread of the precise positioning with Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and its application for motorcycle sensing and probing. As GNSS, the Global Positioning System (GPS) by U.S. and GLONASS by Russia are famous. Since the 2010s, the European Union and China have launched their GNSS named Galileo and BeiDou, respectively. Japan and India have also launched their systems, but as regional systems, named the Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) and NavIC (Navigation Indian Constellation), respectively. From the end of 2015, reasonable consumer-use GNSS receivers have been available that can receive such multi-GNSS signals and can output raw measurement information for precise positioning. The precise positioning used to be intractable, but the number of available satellites makes it realistic even the receiver is moving. GNSS has often used in intelligent transportation systems (ITS). To develop ITS for small mobilities such as motorcycles, more precise position information is desired. We introduce several ways to utilize the precise satellite positioning for ITS application, such as probing with motorcycles and sensing for a motorcycle. |
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| キーワード | （和） | 衛星測位システム（GNSS） / RTK-GNSS / 高度交通システム（ITS） / 自動二輪車 / センシングネットワークシステム / / / |
| （英） | Global Navigation Satellite Systems (GNSS) / RTK-GNSS / Intelligent Transportation Systems (ITS) / motorcycles / sensing network systems / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 155, CQ2020-41, pp. 39-43, 2020年9月. | |
| 資料番号 | CQ2020-41 | |
| 発行日 | 2020-08-27 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2020-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2020-09-03 - 2020-09-04 |
| 開催地（和） | 大阪大学中之島センター |
| 開催地（英） | Osaka University Nakanoshima Center |
| テーマ（和） | 無線通信における機械学習，AI，6G/beyond，5G，LPWA，ドローンネットワーク， 極限環境通信，無線ネットワーク，無線通信のQoS・QoE，無線リソース割当，無線伝送品質， アドホックネットワーク，IoT/M2M，一般 |
| テーマ（英） | Machine Learning in Wireless Communication, AI, 6G/Beyond 5G, LPWA, Drone Network, Communications in Extreme Environments, Wireless Networks, QoS and QoE in Wireless Communication, Wireless Resource Allocation, Wireless Transmission Quality, Cross layer Technology, Ad-hoc Network, IoT/M2M, Wireless, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2020-09-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高精度衛星測位の広がりと二輪車センシングへの応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Precise Satellite Positioning and Its Application for Motorcycle Sensing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衛星測位システム（GNSS） / Global Navigation Satellite Systems (GNSS) |
| キーワード(2)（和/英） | RTK-GNSS / RTK-GNSS |
| キーワード(3)（和/英） | 高度交通システム（ITS） / Intelligent Transportation Systems (ITS) |
| キーワード(4)（和/英） | 自動二輪車 / motorcycles |
| キーワード(5)（和/英） | センシングネットワークシステム / sensing network systems |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木谷 友哉 / Tomoya Kitani / キタニ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-09-03 15:00:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2020-41 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.155 |
| ページ範囲 | pp.39-43 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-08-27 (CQ) |
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