| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2020-08-29 13:20
3次元情報を考慮した野生動物の行動経路の推定
○原 道樹（青学大）・下徳大祐・小林博樹（東大）・田谷昭仁・戸辺義人（青学大） |
| 抄録 |
（和） |
野生動物の行動を理解することは生態学を理解することにおいて不可欠である．実際のデータを用いた実験結果は多くあるが，いまだ不十分であり，明らかにされていない点が多くある．したがって，容易な方法で野生動物を追跡する方法を確立する必要がある．従来の研究とは異なり，対象の動物に取り付けられた加速度計といくつかのランドマークポイントを使用してGPSによるエネルギー消費を削減することに加え，３次元マップが与えられたときの制限区域を考慮した行動経路の推定アルゴリズムを確立する．本論文では，部分問題である2次元平面上にてスマートフォンの慣性センサから経路を推定した．制約条件を追加した後との比較結果を示す． |
| （英） |
Understanding wildlife behavior is essential to understanding ecology.Although there are many experimental results using actual data, there are still many things that are insufficient and have not been identified.Therefore, there is a need to establish an easy way to track wildlife.Unlike previous studies, the use of accelerators attached to the target animals and several landmark points to reduce energy consumption by GPS and Given a three-dimensional map, we establish an algorithm for estimating a course of action considering a restricted area. In this paper, we estimate a path from an inertial sensor of a smartphone in a two-dimensional plane, which is a partial problem. The results are compared with those after the addition of the constraints. |
| キーワード |
（和） |
加速度センサ / カルマンフィルタ / 自己位置推定 / / / / / |
| （英） |
Accelerometer / Kalman-Filter / Self-Localization / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
|
| ISSN |
|
| PDFダウンロード |
|