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講演抄録/キーワード
講演名 2020-08-22 14:00
操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案
渋沢良太中茂睦裕第一工大HCS2020-35
抄録 (和) 本研究では,高齢者と子供が一緒に遊んで双方のコミュニケーションの機会を増やすためのロボットサッカーゲームを開発するため,そのロボットの移動操作手法の基礎的な開発と実験を行った.本研究では,操作者から見た時にコントローラの操作方向がロボットの進行方向と一致する手法を提案し,実装を行った. そして,一般的なラジコンカーのような操作手法を比較手法として実装し,両手法での走行実験を被験者に対して行った.実験の結果,提案手法は比較手法よりも操作者にとって使いやすく,思い通りに操作できることが分かった. 
(英) In this study, in order to develop a robot soccer game for children and elderly people to play together and to increase the opportunities for communication, we developed and investigated a method to control the robot's movement. In this study, we proposed and implemented a method to make the control direction of the controller coincide with the direction of the robot's movement as seen by the operator. We prepared a control method which is similar to a conventional radio-controlled car as a comparison method, and performed experiments on subjects. The experimental results show that the proposed method is easier for the operator to use than the comparative method, and the proposed method can be operated as expected.
キーワード (和) プレイウェア / シリアスゲーム / 移動ロボット操作 / 高齢者と子供のためのインタフェース / / / /  
(英) Playware / Serious Game / Mobile Robot Operation / Interfaces for the elderly and children / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 136, HCS2020-35, pp. 83-88, 2020年8月.
資料番号 HCS2020-35 
発行日 2020-08-14 (HCS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード HCS2020-35

研究会情報
研究会 HCS  
開催期間 2020-08-21 - 2020-08-22 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 人と寄り添うコミュニケーション支援のための学際研究,および一般 
テーマ(英) Tele-Communication Support System, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCS 
会議コード 2020-08-HCS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Proposal of Mobile Robot Operation Method Considering Coincidence between Operation Direction and Heading Direction 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) プレイウェア / Playware  
キーワード(2)(和/英) シリアスゲーム / Serious Game  
キーワード(3)(和/英) 移動ロボット操作 / Mobile Robot Operation  
キーワード(4)(和/英) 高齢者と子供のためのインタフェース / Interfaces for the elderly and children  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 渋沢 良太 / Ryota Shibusawa / シブサワ リョウタ
第1著者 所属(和/英) 第一工業大学 (略称: 第一工大)
Daiichi Institution of Technology (略称: DIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中茂 睦裕 / Mutsuhiro Nakashige / ナカシゲ ムツヒロ
第2著者 所属(和/英) 第一工業大学 (略称: 第一工大)
Daiichi Institution of Technology (略称: DIT)
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講演者
発表日時 2020-08-22 14:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 HCS 
資料番号 IEICE-HCS2020-35 
巻番号(vol) IEICE-120 
号番号(no) no.136 
ページ範囲 pp.83-88 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HCS-2020-08-14 


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