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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-07-10 11:10 曲面リフレクタコードを用いた赤外線レーダによる道路情報取得方式 ○和田友孝・關 快人（関西大）  ITS2020-1 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，車載赤外線レーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより対象までの距離とそこに埋め込まれた情報を取得するための情報取得方式に着目する．これまでのガードレールを想定した平面の壁に設置されていたリフレクタコードに対して，提案方式では電柱を想定した円柱にリフレクタコードを設置することを検討する．これを曲面リフレクタコードと呼ぶ．これにより，ガードレール等の平面の壁が設置されていない道路などにおいてもリフレクタコードを設置できるため，これまでより多くの場所において車両が道路情報を取得することが可能となる．車両を用いた実験により，このリフレクタコードの読み取りについて検証した結果，車両とリフレクタコードの距離が2mまでは認識可能であることがわかった． |
| （英） | In this research, we propose a new information acquisition method for obtaining the distance to the target and the information embedded in it by using the in-vehicle infrared laser radar and multiple types of reflectors with different reflection rate. In the proposed method, we consider installing a reflector code on a cylinder that assumes a utility pole, as opposed to a reflector code that was previously installed on a flat wall that assumes a guardrail. This is called a curved surface reflector code. As a result, the reflector code can be installed even on roads where flat walls such as guardrails are not installed, so vehicles can acquire road information in more places than before. As a result of verifying the recognition accuracy of this reflector code by experiments using a vehicle, it was found that the distance between the vehicle and the reflector code could be recognized up to 2 m. | |
| キーワード | （和） | 赤外線レーダ / 曲面リフレクタコード / 道路情報取得方式 / / / / / |
| （英） | Infrared Laser Radar / Curved Surface Reflector Code / Acquisition Method of Road Information / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 94, ITS2020-1, pp. 1-6, 2020年7月. | |
| 資料番号 | ITS2020-1 | |
| 発行日 | 2020-07-03 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2020-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2020-07-10 - 2020-07-10 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS一般 |
| テーマ（英） | General on ITS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2020-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 曲面リフレクタコードを用いた赤外線レーダによる道路情報取得方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acquisition Method of Road Information with Curved Surface Reflector Code Detected by Infrared Laser Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 赤外線レーダ / Infrared Laser Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 曲面リフレクタコード / Curved Surface Reflector Code |
| キーワード(3)（和/英） | 道路情報取得方式 / Acquisition Method of Road Information |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 關 快人 / Kaito Seki / セキ カイト |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-07-10 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2020-1 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.94 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-07-03 (ITS) |
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