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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-06-26 15:20 ［特別講演］CMGを搭載したIoT衛星HATOSAT ○中里紀之・石井智基・早坂佳晃・古郡葉子・井上裕之・御園隆生・吉成宏太・塚原彰彦・田中慶太（東京電機大）  SANE2020-14 |
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| 抄録 | （和） | 東京電機大学では，衛星を介したIoTであるStore and Forward (S&F)ミッションと，3U Cubesatクラスでは世界初となるControl Moment Gyro (CMG)姿勢制御の実証ミッションを行うHATOSATを開発中である．S&Fでは河川水位情報や生体バイタルデータを取得する．また，地上局の低消費電力化と，運搬性の向上をアンテナ設計の面からアプローチする．CMGは，これまで開発の障壁となっていたCMG機構の複雑性からなる擾乱によるトルクの低下に速度制御方法の面から解決していく．また，メインミッションとは別にカメラ撮像ミッションやS帯高速通信ミッションをサブミッションとして掲げている． |
| （英） | HATOSAT is being developed by Tokyo Denki University to perform a mission of Store and Forward (S&F) which is an IoT via satellite and demonstrate the world's first Control Moment Gyro (CMG) attitude controller in the 3U Cubesat class. S&F obtains river water level information and bio-vital data. CMG approaches and solves from the aspect of speed control method to reduce the torque due to the disturbance due to the complexity of the CMG mechanism, which has been a barrier to development until now. In addition to the main mission, the camera imaging mission and S-band high-speed communication mission are listed as submissions. | |
| キーワード | （和） | 超小型衛星 / IoT(Internet of Things) / CMG(Control Moment Gyro) / / / / / |
| （英） | Nano sat / IoT(Internet of Things) / CMG(Control Moment Gyro) / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 77, SANE2020-14, pp. 31-36, 2020年6月. | |
| 資料番号 | SANE2020-14 | |
| 発行日 | 2020-06-19 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2020-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2020-06-26 - 2020-06-26 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星技術，宇宙科学・応用，及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, Space Science and General issue |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2020-06-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | CMGを搭載したIoT衛星HATOSAT |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | IoT satellite HATOSAT with CMG |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超小型衛星 / Nano sat |
| キーワード(2)（和/英） | IoT(Internet of Things) / IoT(Internet of Things) |
| キーワード(3)（和/英） | CMG(Control Moment Gyro) / CMG(Control Moment Gyro) |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中里 紀之 / Noriyuki Nakazato / ナカザト ノリユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 智基 / Tomoki Ishii / イシイ トモキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 早坂 佳晃 / Yoshiaki Hayasaka / ハヤサカ ヨシアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古郡 葉子 / Yoko Furukori / フルコオリ ヨウコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 裕之 / Hiroyuki Inoue / イノウエ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 御園 隆生 / Takao Misono / ミソノ タカオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉成 宏太 / Khota Yoshinari / ヨシナリ コウタ |
| 第7著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚原 彰彦 / Akihiko Tsukahara / ツカハラ アキヒコ |
| 第8著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 慶太 / Keita Tanaka / タナカ ケイタ |
| 第9著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： TDU) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-06-26 15:20:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2020-14 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.77 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-06-19 (SANE) |
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