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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-06-12 14:30 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討 ○野呂泰平・渡邉高志（東北大）  MBE2020-9 |
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| 抄録 | （和） | 片麻痺者に見られる足部の異常運動として下垂足や内反足が挙げられ，足関節運動に異常が生じた場合，躓きや転倒，怪我の危険性が高くなる．そこで本研究では，臨床現場で導入しやすいとされている慣性センサを用いて，片麻痺者の歩行中の立脚初期における足部異常運動を検出し評価することを目的とした．我々の研究グループでは，慣性センサから得られる加速度および角速度から足部異常運動に関連する２つの傾斜角度を算出し，これらの２つの角度で２次元平面を定義して，健常範囲の作成を試みた．しかし，健常者歩行の結果をもとに作成した健常範囲において，健常者の歩行時の角度の分布には偏りが見られた．これに対し本報告では，２つの角度がストライド長に依存していると考え，角度分布とストライド長との関係を解析し，最終的に３つに分割した健常範囲を作成した．片麻痺者のストライド長は，一般的に健常者よりも短いことから，片麻痺者の状況に応じた異常運動の検出と評価につながると期待される． |
| （英） | Abnormal foot movements seen in hemiplegic patients include drop foot and clubfoot, and if abnormal ankle joint movement occur, the risk of stumbles, falls and injuries increase. This study aimed to detect and evaluate abnormal foot movements during early stance phase of hemiplegic patients using inertial sensors. In a previous study of our group, two inclination angles associated with abnormal foot movement were calculated from acceleration and angular velocity obtained from inertial sensors, and range of healthy subjects was created by defining a two-dimensional plane with these two angles. However, the angles of healthy subjects during walking were unevenly distributed in the created healthy range. In this study, the relationship between the angle distribution and the stride length was analyzed, and finally the created healthy range was divided into three ranges based on stride length. Since the stride length of hemiplegic subject is generally shorter than that of healthy subject, the healthy ranges for different stride lengths are expected to be useful for the detection and evaluation of abnormal movements of hemiplegic subjects with different levels of paralysis. | |
| キーワード | （和） | 慣性センサ / 片麻痺 / 下垂足 / 内反足 / ストライド長 / / / |
| （英） | inertial sensor / hemiplegia / drop foot / clubfoot / stride length / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 62, MBE2020-9, pp. 13-16, 2020年6月. | |
| 資料番号 | MBE2020-9 | |
| 発行日 | 2020-06-05 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2020-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2020-06-12 - 2020-06-12 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2020-06-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Reference for Detection and Evaluation of Abnormal Foot Movement during Walking in Hemiplegic Subject Using Inertial Sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 慣性センサ / inertial sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 片麻痺 / hemiplegia |
| キーワード(3)（和/英） | 下垂足 / drop foot |
| キーワード(4)（和/英） | 内反足 / clubfoot |
| キーワード(5)（和/英） | ストライド長 / stride length |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野呂 泰平 / Taihei Noro / ノロ タイヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-06-12 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2020-9 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.62 |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2020-06-05 (MBE) |
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