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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-05-28 11:35 Real-time object detection by point cloud information from a TOF camera with an SOC-FPGA ○Zijian HU・Yoshiki Yamaguchi（Univ.of Tsukuba）  RECONF2020-3 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | A Time of Flight (ToF) camera operates by sending a modulated infrared light and receiving the objects reflected light. Time cost between the sending and receiving is measured and calculated to distance. ToF technology is revolutionizing the machine vision industry by providing point cloud information. This paper proposes two implementations of SoC-FPGA based real-time object detection with the depth image captured by ToF camera. The one named HDD (Histogram of Depth Difference), which is a HOG-like feature extractor, it could robustly calculate the feature histogram of local pixel area and simultaneously provide it for SVM classifier. Another one named flood-fill that is a classical recursive algorithm, which usually used in the bucket fill tool of paint programs to fill connected and similarly colored areas with a different color. The implementation of this algorithm could also color fill different objects in the depth image depends on the boundary information of themselves. A series of experiments have been carried out both indoor and outdoor under different illumination conditions with the frame rate of 30fps and VGA resolution. Finally, the results have been evaluated and discussed which proves this research might be useful in the coming future. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Real-time objects detection / SoC-FPGA / ToF camera / Self-driving / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 120, no. 36, RECONF2020-3, pp. 13-18, 2020年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2020-3 | |
| 発行日 | 2020-05-21 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | RECONF2020-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2020-05-28 - 2020-05-29 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2020-05-RECONF |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time object detection by point cloud information from a TOF camera with an SOC-FPGA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Real-time objects detection |
| キーワード(2)（和/英） | / SoC-FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | / ToF camera |
| キーワード(4)（和/英） | / Self-driving |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 胡 子鍵 / Zijian HU / フ シケン |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ.of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 佳樹 / Yoshiki Yamaguchi / ヤマグチ ヨシキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ.of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-05-28 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2020-3 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | no.36 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-05-21 (RECONF) |
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