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講演抄録/キーワード
講演名 2020-04-17 10:20
[奨励講演]A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing
Qinghao LiuTakafumi MoritaUTokyo)・Yoshihisa KishiyamaKensuke MiyachiTakahiro AsaiNTT Docomo, INC.)・Ping DuAkihiro NakaoUTokyoNS2020-5
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) In recent years, there has been much research about intelligent traffic system to improve the safety and efficiency. Cooperative operation and autonomous intersection manager are proposed as solutions to intelligent traffic system. We advocate the concept of cooperative operation as an extension of self-driving and propose the remote-control system at crossroads or junctions based on the concept of intersection manager. A self-driving car ensures safety itself based on the information it collects from the surroundings, while cooperative operation is aimed at edge server’s safe and optimal control for multiple vehicles by taking advantage of global information aggregation. In this paper, we propose and prototype a cooperative operation system which controls ten radio-controlled cars with laser positioning in a Wi-Fi network. The experimental results show the cooperative algorithm is proved collision-free and deadlock-free and the average travel error of the cars is within 5 centimeters with 2 centimeters average positioning error.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) Mobile Edge Computing / Cooperative Operation / Autonomous Intersection Manager / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 120, no. 4, NS2020-5, pp. 43-49, 2020年4月.
資料番号 NS2020-5 
発行日 2020-04-09 (NS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NS2020-5

研究会情報
研究会 NS  
開催期間 2020-04-16 - 2020-04-17 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) トラヒック,NW評価,性能,リソース管理・制御,トラヒックエンジニアリング,NW信頼性・レジリエンシ,ネットワークインテリジェンス・AI,一般 
テーマ(英) Traffic, Network evaluation, Performance, Resource control and management, Traffic engineering, Network reliability and resilience, Network Intelligence and AI, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NS 
会議コード 2020-04-NS 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) / Mobile Edge Computing  
キーワード(2)(和/英) / Cooperative Operation  
キーワード(3)(和/英) / Autonomous Intersection Manager  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 劉 慶昊 / Qinghao Liu / リュウ ケイコウ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: UTokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 森田 崇文 / Takafumi Morita / モリタ タカフミ
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: UTokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岸山 祥久 / Yoshihisa Kishiyama / キシヤマ ヨシヒサ
第3著者 所属(和/英) 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (略称: NTTドコモ)
NTT Docomo, INC. (略称: NTT Docomo, INC.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮地 健介 / Kensuke Miyachi / ミヤチ ケンスケ
第4著者 所属(和/英) 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (略称: NTTドコモ)
NTT Docomo, INC. (略称: NTT Docomo, INC.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 浅井 孝浩 / Takahiro Asai / アサイ タカヒロ
第5著者 所属(和/英) 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (略称: NTTドコモ)
NTT Docomo, INC. (略称: NTT Docomo, INC.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 杜 平 / Ping Du /
第6著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: UTokyo)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao / ナカオ アキヒロ
第7著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
University of Tokyo (略称: UTokyo)
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講演者
発表日時 2020-04-17 10:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NS 
資料番号 IEICE-NS2020-5 
巻番号(vol) IEICE-120 
号番号(no) no.4 
ページ範囲 pp.43-49 
ページ数 IEICE-7 
発行日 IEICE-NS-2020-04-09 


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