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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-10 17:30 自律巡回ロボットのための不審物認識システム ○保庭堂二・田内 康・水上嘉樹（山口大）  ITS2019-71 |
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| 抄録 | （和） | 近年，警備業界では警備員の人手不足や業務の安全性などが課題となっている．それらを改善するために，ロボットによる警備業務の自動化が進んでいる．そこで，本研究では公共施設や商用施設などで，巡回警備を行うロボットのための不審物認識システムを提案する．ここでは，巡回エリアの地図を持つ3次元LiDAR搭載の自律移動ロボットが不審物を検出し，その周辺を移動しながら測定，さらに深層ニューラルネットワークを用いて不審物認識を行う．認識した結果は，遠隔先の警備員に知らせる． |
| （英） | In recent years, there have been issues in the security industry, such as labor shortage of security guards and work safety. In order to improve them, automation of security work by robots is progressing. In this research, we propose a suspicious object recognition system for a robot that performs patrol in public facilities and commercial facilities. In this study, a 3D LiDAR-equipped autonomous mobile robot with a map of the patrol area detects a suspicious object, measures it while moving around it, and performs suspicious object recognition using a deep neural network. The result of the recognition is notified to a remote security guard. | |
| キーワード | （和） | 自律移動 / 巡回警備 / 不審物検出 / 不審物認識 / / / / |
| （英） | Autonomous movement / Patrol / Suspicious object detection / Suspicious object recognition / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 472, ITS2019-71, pp. 99-104, 2020年3月. | |
| 資料番号 | ITS2019-71 | |
| 発行日 | 2020-03-03 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2019-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2020-03-10 - 2020-03-10 |
| 開催地（和） | 立命館大学(BKC) |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. (BKC) |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2020-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律巡回ロボットのための不審物認識システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A suspicious object recognition system for an autonomous patrol robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律移動 / Autonomous movement |
| キーワード(2)（和/英） | 巡回警備 / Patrol |
| キーワード(3)（和/英） | 不審物検出 / Suspicious object detection |
| キーワード(4)（和/英） | 不審物認識 / Suspicious object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 保庭 堂二 / Douji Honiwa / ホニワ ドウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田内 康 / Yasushi Tauchi / タウチ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水上 嘉樹 / Yoshiki Mizukami / ミズカミ ヨシキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-10 17:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2019-71 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.472 |
| ページ範囲 | pp.99-104 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-03-03 (ITS) |
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