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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-06 10:00 ［技術展示］5G等を活用した遠隔監視型自動運転の公道実証実験 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所）  NS2019-209 IN2019-100 |
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| 抄録 | （和） | 2019年2月に愛知県一宮市の公道で自動運転の実証実験を行った。本実験は、警察庁のガイドラインにおける遠隔型自動運転に対応することで緊急時には遠隔運転に移行することが可能となり、運転席に人を乗せない状態での公道走行を実現した。また、本実験では5G通信を用いることで、より操作遅延の少ない遠隔運転を実現した。 |
| （英） | An experimental trial of autonomous driving is to be carried out on Feb. 2019. This experiment is conducted according to the guideline issued by National Police Agency in Japan, and remote driving functionality is implemented. The functionality remotely provides emergency assistance and enables autonomous driving with empty driver’s seat. In this experiment, low-latency remote driving is also achieved by using 5G mobile communication technology. | |
| キーワード | （和） | 5G / 自動運転 / / / / / / |
| （英） | 5G mobile communication / Autonomous Driving / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 461, IN2019-100, pp. 145-145, 2020年3月. | |
| 資料番号 | IN2019-100 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS, IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2019-209 IN2019-100 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | Royal Hotel 沖縄残波岬 |
| 開催地（英） | Royal Hotel Okinawa Zanpa-Misaki |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2020-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 5G等を活用した遠隔監視型自動運転の公道実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 5G-Enabled Autonomous Driving Experiment to be Implemented on Public Roads |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 5G / 5G mobile communication |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 雄大 / Yudai Sato / サトウ ユウダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research (略称： KDDI Research) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 樫原 俊太郎 / Shuntaro Kashihara / カシハラ シュンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research (略称： KDDI Research) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大岸 智彦 / Tomohiko Ogishi / オオギシ トモヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所 (略称： KDDI総合研究所) KDDI Research (略称： KDDI Research) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-06 10:00:00 |
| 発表時間 | 300分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | NS2019-209, IN2019-100 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.460(NS), no.461(IN) |
| ページ範囲 | p.185(NS), p.145(IN) |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS, IN) |
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