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講演抄録/キーワード
講演名 2020-03-06 11:10
【オンライン】低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正
本田純輝新田直子中村和晃馬場口 登阪大IMQ2019-57 IE2019-139 MVE2019-78
抄録 (和) 本研究では,Kinect 等の安価だが精度の低い三次元計測器の計測値を,簡便さを損なわずに補正する手法 を検討する.三次元計測精度向上の従来手法には計測情報を増やし,複数情報を統合し正確な計測値を推定する手法 等が存在するが,計測時の簡便さが低下してしまう問題がある.そこで本研究では,計測時の簡便さを保つため,計 測値に後から補正をかけて精度を向上させる手法を用いる.また,低精度計測値に含まれるノイズの除去により精度 向上が可能だという点に着目し,ノイズ除去ネットワークの学習による計測値補正を行う.ただし,三次元計測では 一般的なノイズ除去ネットワークの学習で用いるノイズ無し画像の取得が困難であるため,ノイズ有り画像のみを用 いてノイズ除去ネットワークを学習する手法を利用してデータセットの収集難度を下げる.実験の結果を通して,計 測ごとに生じる計測値のばらつきを軽減できることを検証する. 
(英)
キーワード (和) 三次元計測 / 深度 / ノイズ除去 / / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 457, MVE2019-78, pp. 215-220, 2020年3月.
資料番号 MVE2019-78 
発行日 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IMQ2019-57 IE2019-139 MVE2019-78

研究会情報
研究会 IE IMQ MVE CQ  
開催期間 2020-03-05 - 2020-03-06 
開催地(和) 九州工業大学 戸畑キャンパス 
開催地(英) Kyushu Institute of Technology 
テーマ(和) 五感メディア,マルチメディア,メディアエクスペリエンス, 映像符号化,イメージメディアの品質,ネットワークの品質 および信頼性,一般 (魅力工学(AC)研究会協賛) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2020-03-IE-IMQ-MVE-CQ 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 【オンライン】低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 三次元計測 /  
キーワード(2)(和/英) 深度 /  
キーワード(3)(和/英) ノイズ除去 /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 本田 純輝 / / ホンダ ジュンキ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 新田 直子 / / ニッタ ナオコ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 和晃 / / ナカムラ カズアキ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 馬場口 登 / / ババグチ ノボル
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-03-06 11:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IMQ2019-57, IE2019-139, MVE2019-78 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.454(IMQ), no.456(IE), no.457(MVE) 
ページ範囲 pp.215-220 
ページ数
発行日 2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) 


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