講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-03-06 11:10
【オンライン】低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正 ○本田純輝・新田直子・中村和晃・馬場口 登(阪大) IMQ2019-57 IE2019-139 MVE2019-78 |
抄録 |
(和) |
本研究では,Kinect 等の安価だが精度の低い三次元計測器の計測値を,簡便さを損なわずに補正する手法 を検討する.三次元計測精度向上の従来手法には計測情報を増やし,複数情報を統合し正確な計測値を推定する手法 等が存在するが,計測時の簡便さが低下してしまう問題がある.そこで本研究では,計測時の簡便さを保つため,計 測値に後から補正をかけて精度を向上させる手法を用いる.また,低精度計測値に含まれるノイズの除去により精度 向上が可能だという点に着目し,ノイズ除去ネットワークの学習による計測値補正を行う.ただし,三次元計測では 一般的なノイズ除去ネットワークの学習で用いるノイズ無し画像の取得が困難であるため,ノイズ有り画像のみを用 いてノイズ除去ネットワークを学習する手法を利用してデータセットの収集難度を下げる.実験の結果を通して,計 測ごとに生じる計測値のばらつきを軽減できることを検証する. |
(英) |
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キーワード |
(和) |
三次元計測 / 深度 / ノイズ除去 / / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 457, MVE2019-78, pp. 215-220, 2020年3月. |
資料番号 |
MVE2019-78 |
発行日 |
2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IMQ2019-57 IE2019-139 MVE2019-78 |
研究会情報 |
研究会 |
IE IMQ MVE CQ |
開催期間 |
2020-03-05 - 2020-03-06 |
開催地(和) |
九州工業大学 戸畑キャンパス |
開催地(英) |
Kyushu Institute of Technology |
テーマ(和) |
五感メディア,マルチメディア,メディアエクスペリエンス, 映像符号化,イメージメディアの品質,ネットワークの品質 および信頼性,一般 (魅力工学(AC)研究会協賛) |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MVE |
会議コード |
2020-03-IE-IMQ-MVE-CQ |
本文の言語 |
日本語(英語タイトルなし) |
タイトル(和) |
【オンライン】低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
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サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
三次元計測 / |
キーワード(2)(和/英) |
深度 / |
キーワード(3)(和/英) |
ノイズ除去 / |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
本田 純輝 / / ホンダ ジュンキ |
第1著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
新田 直子 / / ニッタ ナオコ |
第2著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中村 和晃 / / ナカムラ カズアキ |
第3著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
馬場口 登 / / ババグチ ノボル |
第4著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2020-03-06 11:10:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MVE |
資料番号 |
IMQ2019-57, IE2019-139, MVE2019-78 |
巻番号(vol) |
vol.119 |
号番号(no) |
no.454(IMQ), no.456(IE), no.457(MVE) |
ページ範囲 |
pp.215-220 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
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