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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-06 09:55 固視微動の間欠制御モデル ○小澤 誠・野村泰伸（阪大）  MBE2019-93 |
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| 抄録 | （和） | 固視微動は疑似連続的なDrift-Tremor(DRT)と離散的なMicrosaccade(MS)という二種類の運動から成る．本研究では，眼球姿勢維持におけるDRTとMSの役割を探究する．DRTはブラウン運動様であること，およびMSがインパルス的であることに着目し，視線位置（眼球姿勢）の能動的制御を行わない時間帯（オフ期間）と短いながらも視線位置を能動的に制御する時間帯（オン期間）を確率的に交番する間欠制御モデルを提案する．数学的には，このモデルは，デルタ関数的な制御信号が入力される線形ランジュバン方程式となる．ここでは，DRTをドリフト項を伴うウィーナー過程で近似し，MSを正負定数振幅の二種類のポアソン過程で近似することで，間欠制御モデルの間欠的な解を単純化しその動特性を解析した．その結果，この近似モデルで有界安定な固視を実現するのためには，近似DRTの線形トレンドと近似MSの差引きの振幅が拮抗している必要があることを示した．さらに，様々な方向に対する固視に対しても，近似モデルが実験的に計測された固視微動データと同様な振舞いを呈するには，DRTの線形トレンドとMSの正味の振幅の間に実験とモデルの双方で類似の関係が成り立つ必要があることを示した． |
| （英） | Fixational eye movements consist of two components: drift-tremor (DRT) and microsaccades (MS). In this study, we explore roles played by DRT and MS in the maintenance of eye posture. Focusing on the fact that DRT behaves like Brownian motion and MS are impulsive, we propose an intermittent control model, in which an active feedback controller for maintaining the eye posture is intermittently switched off for the most of time and on for the remaining very brief period of time. Mathematically, such a model can be described by a linear Langevin equation (with Gaussian additive noise) and a sequence of control inputs modeled by Dirac’s delta functions. We express solutions of the intermittent control model by a stochastic process that approximates the DRT as a Wiener process with drift and MS as a sum of two types of Poisson processes with positive and negative constant amplitudes, and then analyze dynamic of the process. As a result, we derive an antagonistic relationship between the linear trend of DRT and the net amplitude of MS for stable fixation, which is necessary for the process to be stably bounded. Moreover, we show that, in both experimental data and approximated stochastic process, a certain relationship between the linear trend of DRT and the net amplitude of MS needs to be hold for a task of fixational eye movements for gaze targets located at different directions. | |
| キーワード | （和） | 固視微動 / ドリフト / マイクロサッケード / 確率過程 / 間欠制御 / / / |
| （英） | Fixational Eye Movements / Drift-Tremor / Microsaccades / Stochastic Process / Intermittent Control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 452, MBE2019-93, pp. 69-69, 2020年3月. | |
| 資料番号 | MBE2019-93 | |
| 発行日 | 2020-02-26 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2019-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2020-03-04 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 電気通信大学 |
| 開催地（英） | University of Electro Communications |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | Neuro Computing, Medical Engineering, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2020-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 固視微動の間欠制御モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An intermittent control model during fixational eye movements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 固視微動 / Fixational Eye Movements |
| キーワード(2)（和/英） | ドリフト / Drift-Tremor |
| キーワード(3)（和/英） | マイクロサッケード / Microsaccades |
| キーワード(4)（和/英） | 確率過程 / Stochastic Process |
| キーワード(5)（和/英） | 間欠制御 / Intermittent Control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小澤 誠 / Makoto Ozawa / オザワ マコト |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 泰伸 / Taishin Nomura / ノムラ タイシン |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-06 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2019-93 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.452 |
| ページ範囲 | p.69 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2020-02-26 (MBE) |
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