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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-06 13:00 5Gにおける28GHz帯を用いた水中ドローン遠隔制御実験 ○外園悠貴・南田智昭・油川雄司（NTTドコモ）・杜 平・中尾彰宏（東大）  NS2019-241 |
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| 抄録 | （和） | NTTドコモと国立大学法人東京大学大学院情報学環中尾研究室は，2019年11月に，第五世代移動通信方式 (5G) による大容量・低遅延通信と水中ドローンを活用した漁場遠隔監視の実証実験に成功した．水産業界では，情報通信技術（ICT）活用による従事者の負担削減に向けた取組みが注目されており，水中ドローンによる遠隔監視システムを活用することで海中の状態把握が効率化でき，さらなる生産性向上が期待される．本実証実験では，陸上の基地局と海上の小型船舶に設置した移動局間を5G通信で繋ぎ，上りリンク最大317Mbpsの伝送速度で海中の映像を伝送しつつ，船舶につながれた水中ドローンの遅延のない操縦を実現した．本稿では，5G を介した遠隔無線機体制御について通信面と制御面の2面から性能を測るため，無線リンクのパラメータを一部調節しながら，その他のパラメータやリンクスループットを測定した結果について報告する． |
| （英） | In November 2019, NTT DOCOMO and Nakao Laboratory, Graduate School of Interdisciplinary Information Studies, The University of Tokyo succeeded in an experimental trial of large-capacity, low-latency communication using the fifth-generation (5G) mobile communication system and remote monitoring of fishing grounds using underwater drones. In the fisheries industry, attention has been focused on efforts to reduce the burden on workers by utilizing Information and Communication Technology (ICT). Further improvement of productivity is expected by utilizing the remote monitoring system by which underwater conditions can be grasped more efficiently. In this experiment, 5G is used between a base station on land and a mobile station on a small boat at sea to transmit underwater video at a maximum throughput of 317Mbps while controlling the underwater drone connected to the ship without delay. In this paper, we report the results of measuring parameters of the wireless link and throughput while adjusting part of parameters with the aim of measuring the performance of wireless system control over 5G from the communication side and the control side. | |
| キーワード | （和） | 5G / 水中ドローン / ビームフォーミング / ビーム追従 / 実証実験 / / / |
| （英） | 5G / underwater drone / beamforming / beam tracking / experimental trial / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 460, NS2019-241, pp. 359-364, 2020年3月. | |
| 資料番号 | NS2019-241 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2019-241 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | Royal Hotel 沖縄残波岬 |
| 開催地（英） | Royal Hotel Okinawa Zanpa-Misaki |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2020-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 5Gにおける28GHz帯を用いた水中ドローン遠隔制御実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 5G Experiment for Remote Control System of Underwater Drone Using 28GHz Band |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 5G / 5G |
| キーワード(2)（和/英） | 水中ドローン / underwater drone |
| キーワード(3)（和/英） | ビームフォーミング / beamforming |
| キーワード(4)（和/英） | ビーム追従 / beam tracking |
| キーワード(5)（和/英） | 実証実験 / experimental trial |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 外園 悠貴 / Yuki Hokazono / ホカゾノ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社NTTドコモ (略称： NTTドコモ) NTT DOCOMO, INC. (略称： NTT DOCOMO) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南田 智昭 / Noriaki Minamida / ミナミダ ノリアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社NTTドコモ (略称： NTTドコモ) NTT DOCOMO, INC. (略称： NTT DOCOMO) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 油川 雄司 / Yuji Aburakawa / アブラカワ ユウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社NTTドコモ (略称： NTTドコモ) NTT DOCOMO, INC. (略称： NTT DOCOMO) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杜 平 / Ping Du / ト ピン |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao / ナカオ アキヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： UTokyo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-06 13:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2019-241 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.460 |
| ページ範囲 | pp.359-364 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (NS) |
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