講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-03-05 11:35
周辺人物の動きの一貫性を考慮した歩行者経路の予測 ○堀内 慧・前田慶博(東京理科大)・杉村大輔(津田塾大)・浜本隆之(東京理科大) IMQ2019-18 IE2019-100 MVE2019-39 |
抄録 |
(和) |
本稿では,歩行者経路の一貫性を考慮した歩行者経路の予測手法を提案する.
歩行者経路予測の従来手法では,周辺人物による影響を考慮した手法が存在する.
これらの手法が周辺人物を考慮する際には,特定の時刻における短期的な位置関係のみを考慮していた.
しかし,周辺人物間の経路が類似した場合,経路が急激に変化することは少なく,一貫した経路をとりやすい.
そのため,短期的な位置関係だけでなく,歩行者経路の一貫性,すなわち長期的な位置関係を考慮することが必要である.
そこで,提案手法では,再帰型ニューラルネットワークの一つであるLong Short-Term Memory(LSTM)の隠れ状態および記憶セルにより表現される特徴量を統合することで,周辺人物の短・長期的な位置関係を考慮した経路予測を行う.
公開されているデータセットを用いた評価実験により,提案手法の有効性を確認した. |
(英) |
In this paper, we propose a pedestrian trajectory prediction method considering the consistent movement of surrounding people.
Conventional methods consider the influence of the surrounding people.
These methods consider only the short-term positional relationship at a specific time.
However, when the trajectories of the surrounding people are similar, the trajectory of the target person may not change dynamically; thus, the trajectory of the target person tends to be consistent.
Therefore, it is necessary to consider not only the short-term positional relationship but also the consistency of the pedestrian route, i.e., the long-term positional relationship.
To address this problem, the proposed method considers both short- and long-term positional relationships.
The proposed method predicts trajectory considering both short-term route changes and long-term route similarities by using features that hidden and cell states.
The effectiveness of the proposed method was verified by an evaluation experiment using a public data set. |
キーワード |
(和) |
歩行者経路予測 / 短・長期的な位置関係 / LSTM / / / / / |
(英) |
pedestrian trajectory prediction / short- and long-term positional relationships / LSTM / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 456, IE2019-100, pp. 23-26, 2020年3月. |
資料番号 |
IE2019-100 |
発行日 |
2020-02-27 (IMQ, IE, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IMQ2019-18 IE2019-100 MVE2019-39 |
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