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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-05 16:10 内視鏡操作の動作解析のためのOpenPoseと深度情報を用いた3次元姿勢推定 ○安部裕貴・近藤克哉・三柴 数（鳥取大）・下田智大（MICOTOテクノロジー）・藤井政至・上原一剛（鳥取大医学部附属病院）・植木 賢（鳥取大）  SIS2019-46 |
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| 抄録 | （和） | 本報告は，1 台のカメラで撮影された内視鏡操作映像から 3 次元動作解析する際，操作者の 3 次元姿勢のキーポイントを精度よく抽出する手法に関する． とくに，1 台のカメラ画像から内視鏡操作の動作解析が可能か検証する． 2 次元姿勢推定(OpenPose)のみを用いた 3 次元姿勢推定では，3 次元推定に誤推定が発生する． 本報告では，深度情報を 2 次元画像から推定して，OpenPose の結果とともに内視鏡操作を姿勢推定する． 実験により，姿勢推定の誤推定が抑えられ，内視鏡操作の動作解析に有効であることを示す． |
| （英） | This report relates to a method for accurately extracting key points of 3dimensional(3D) posture of an operator when analyzing 3D motion from an endoscope operation video captured by a single camera. In particular, we verify whether the motion analysis of the endoscope operation can be performed by a single camera capture system. In 3D pose estimating by only 2D pose estimation(OpenPose), erroneous estimate occurs. We propose a method that estimates the motion of the endoscope operation together with OpenPose after the depth data estimated from 2D image. Experimental results show that important key points of posture can be effectively estimated by the proposed method, and it is useful for analyzing the motion of endoscope operation. |
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| キーワード | （和） | 内視鏡操作 / 姿勢推定 / 動作解析 / OpenPose / 3d-pose-baseline / / / |
| （英） | endoscope operation / pose estimation / motion analysis / OpenPose / 3d-pose-baseline / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 458, SIS2019-46, pp. 51-56, 2020年3月. | |
| 資料番号 | SIS2019-46 | |
| 発行日 | 2020-02-27 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2019-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2020-03-05 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 埼玉会館 |
| 開催地（英） | Saitama Hall |
| テーマ（和） | ソフトコンピューティング,一般 |
| テーマ（英） | Soft Computing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2020-03-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 内視鏡操作の動作解析のためのOpenPoseと深度情報を用いた3次元姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D pose estimation using OpenPose and depth data for endoscope operation analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡操作 / endoscope operation |
| キーワード(2)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 動作解析 / motion analysis |
| キーワード(4)（和/英） | OpenPose / OpenPose |
| キーワード(5)（和/英） | 3d-pose-baseline / 3d-pose-baseline |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安部 裕貴 / Yuki Abe / アベ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 (略称： 鳥取大) Tottori University Faculty of Engineering (略称： Tottori Univ. Eng.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo / コンドウ カツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 (略称： 鳥取大) Tottori University Faculty of Engineering (略称： Tottori Univ. Eng.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三柴 数 / Kazu Mishiba / ミシバ カズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学工学部 (略称： 鳥取大) Tottori University Faculty of Engineering (略称： Tottori Univ. Eng.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下田 智大 / Tomohiro Shimoda / シモダ トモヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社MICOTOテクノロジー (略称： MICOTOテクノロジー) MICOTO Technology Inc. (略称： MICOTO Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 政至 / Masashi Fujii / フジイ マサシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 鳥取大学医学部附属病院 (略称： 鳥取大医学部附属病院) Tottori University Hospital (略称： Tottori Univ. Hospital) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上原 一剛 / Kazutake Uehara / ウエハラ カズタケ |
| 第6著者 所属（和/英） | 鳥取大学医学部附属病院 (略称： 鳥取大医学部附属病院) Tottori University Hospital (略称： Tottori Univ. Hospital) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植木 賢 / Masaru Ueki / ウエキ マサル |
| 第7著者 所属（和/英） | 鳥取大学医学部 (略称： 鳥取大) Tottori University Faculty of Medicine (略称： Tottori Univ. Med.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-05 16:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2019-46 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.458 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-27 (SIS) |
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