講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-03-05 15:40
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 ○萩尾勇太・金子 豊・星 祐太・村﨑康博・上村真利奈・山本正男(NHK)・呉 剣明・内藤正樹・服部 元・滝嶋康弘(KDDI総合研究所) BioX2019-63 CNR2019-46 |
抄録 |
(和) |
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証を目的とした視聴実験用ロボットを試作した.このロボットは視聴中のテレビ番組の映像・音声・字幕データからキーワードを抽出し,発話文を生成することで,番組に関連したつぶやきや,発話をきっかけとした自由対話を行う.本稿では,共時視聴実験に必要な要求機能についてまとめるとともに,その要求機能を実装した試作ロボットとその動作検証実験の結果について報告する. |
(英) |
We are researching and developing companion robots that enjoy watching TV with people. In this paper, we consider the required functions of the robot and show about our prototype robot implemented the functions. Our prototype robot extracts keywords from the video, audio and caption data of the TV program and generates utterances related to the keywords. The robot talks with people around it by triggering the robot's utterance. We confirmed that our robot works stably without human intervention through TV-watching experiments. |
キーワード |
(和) |
テレビ視聴 / ヒューマンロボットインタラクション / 発話生成 / 人物検出 / 雑談対話 / / / |
(英) |
TV Watching / Human-Robot Interaction / Utterance Generation / Human Detection / Chat Dialogue / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 446, CNR2019-46, pp. 7-12, 2020年3月. |
資料番号 |
CNR2019-46 |
発行日 |
2020-02-26 (BioX, CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
BioX2019-63 CNR2019-46 |
研究会情報 |
研究会 |
BioX CNR |
開催期間 |
2020-03-04 - 2020-03-05 |
開催地(和) |
セコム原宿本社セコムホール |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
アイデンティティとコミュニケーション,及び一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
CNR |
会議コード |
2020-03-BioX-CNR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Implementation and Testing of Companion Robot for TV-Watching with People |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
テレビ視聴 / TV Watching |
キーワード(2)(和/英) |
ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
キーワード(3)(和/英) |
発話生成 / Utterance Generation |
キーワード(4)(和/英) |
人物検出 / Human Detection |
キーワード(5)(和/英) |
雑談対話 / Chat Dialogue |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
萩尾 勇太 / Yuta Hagio / ハギオ ユウタ |
第1著者 所属(和/英) |
NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
金子 豊 / Yutaka Kaneko / カネコ ユタカ |
第2著者 所属(和/英) |
NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
星 祐太 / Yuta Hoshi / ホシ ユウタ |
第3著者 所属(和/英) |
NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
村﨑 康博 / Yasuhiro Murasaki / ムラサキ ヤスヒロ |
第4著者 所属(和/英) |
NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
上村 真利奈 / Marina Kamimura / カミムラ マリナ |
第5著者 所属(和/英) |
NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山本 正男 / Masao Yamamoto / ヤマモト マサオ |
第6著者 所属(和/英) |
NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
呉 剣明 / Jianming Wu / ゴ ケンメイ |
第7著者 所属(和/英) |
KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.) |
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
内藤 正樹 / Masaki Naito / ナイトウ マサキ |
第8著者 所属(和/英) |
KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.) |
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
服部 元 / Gen Hattori / ハットリ ゲン |
第9著者 所属(和/英) |
KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.) |
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
滝嶋 康弘 / Yasuhiro Takishima / タキシマ ヤスヒロ |
第10著者 所属(和/英) |
KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.) |
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 所属(和/英) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 所属(和/英) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 所属(和/英) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 所属(和/英) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 所属(和/英) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 所属(和/英) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 所属(和/英) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 所属(和/英) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 所属(和/英) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 所属(和/英) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2020-03-05 15:40:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
CNR |
資料番号 |
BioX2019-63, CNR2019-46 |
巻番号(vol) |
vol.119 |
号番号(no) |
no.445(BioX), no.446(CNR) |
ページ範囲 |
pp.7-12 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2020-02-26 (BioX, CNR) |