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講演抄録/キーワード
講演名 2020-03-05 15:40
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証
萩尾勇太金子 豊星 祐太村﨑康博上村真利奈山本正男NHK)・呉 剣明内藤正樹服部 元滝嶋康弘KDDI総合研究所BioX2019-63 CNR2019-46
抄録 (和) 人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証を目的とした視聴実験用ロボットを試作した.このロボットは視聴中のテレビ番組の映像・音声・字幕データからキーワードを抽出し,発話文を生成することで,番組に関連したつぶやきや,発話をきっかけとした自由対話を行う.本稿では,共時視聴実験に必要な要求機能についてまとめるとともに,その要求機能を実装した試作ロボットとその動作検証実験の結果について報告する. 
(英) We are researching and developing companion robots that enjoy watching TV with people. In this paper, we consider the required functions of the robot and show about our prototype robot implemented the functions. Our prototype robot extracts keywords from the video, audio and caption data of the TV program and generates utterances related to the keywords. The robot talks with people around it by triggering the robot's utterance. We confirmed that our robot works stably without human intervention through TV-watching experiments.
キーワード (和) テレビ視聴 / ヒューマンロボットインタラクション / 発話生成 / 人物検出 / 雑談対話 / / /  
(英) TV Watching / Human-Robot Interaction / Utterance Generation / Human Detection / Chat Dialogue / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 446, CNR2019-46, pp. 7-12, 2020年3月.
資料番号 CNR2019-46 
発行日 2020-02-26 (BioX, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード BioX2019-63 CNR2019-46

研究会情報
研究会 BioX CNR  
開催期間 2020-03-04 - 2020-03-05 
開催地(和) セコム原宿本社セコムホール 
開催地(英)  
テーマ(和) アイデンティティとコミュニケーション,及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2020-03-BioX-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Implementation and Testing of Companion Robot for TV-Watching with People 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) テレビ視聴 / TV Watching  
キーワード(2)(和/英) ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction  
キーワード(3)(和/英) 発話生成 / Utterance Generation  
キーワード(4)(和/英) 人物検出 / Human Detection  
キーワード(5)(和/英) 雑談対話 / Chat Dialogue  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 萩尾 勇太 / Yuta Hagio / ハギオ ユウタ
第1著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 金子 豊 / Yutaka Kaneko / カネコ ユタカ
第2著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 星 祐太 / Yuta Hoshi / ホシ ユウタ
第3著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 村﨑 康博 / Yasuhiro Murasaki / ムラサキ ヤスヒロ
第4著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 上村 真利奈 / Marina Kamimura / カミムラ マリナ
第5著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 正男 / Masao Yamamoto / ヤマモト マサオ
第6著者 所属(和/英) NHK放送技術研究所 (略称: NHK)
NHK Science & Technology Research Laboratories (略称: NHK)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 呉 剣明 / Jianming Wu / ゴ ケンメイ
第7著者 所属(和/英) KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 内藤 正樹 / Masaki Naito / ナイトウ マサキ
第8著者 所属(和/英) KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.)
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) 服部 元 / Gen Hattori / ハットリ ゲン
第9著者 所属(和/英) KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.)
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝嶋 康弘 / Yasuhiro Takishima / タキシマ ヤスヒロ
第10著者 所属(和/英) KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2020-03-05 15:40:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 BioX2019-63, CNR2019-46 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.445(BioX), no.446(CNR) 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数
発行日 2020-02-26 (BioX, CNR) 


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