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講演抄録/キーワード
講演名 2020-03-04 13:35
生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案
梶原優俊スリーピァン ピーラヤー菅谷みどり芝浦工大BioX2019-76 CNR2019-59
抄録 (和) 人とロボットの共生のため,ロボットにも人同士のコミュニケーション要素である共感を取り入れることが重要とされる.共感を実現するためには,会話などの言語行動と,表情などの非言語的行動があるが,ロボットの表情を用いた非言語的行動の評価は十分行われていない.表情により安心感や親しみやすさなどポジティブな要素を実現することで,より受け入れられやすいロボットを実現できる可能性がある.このことから,本研究では,人らしい表情変化と感情同調による表情表現を行うロボットを実現することで,人の印象をポジティブな方向へ改善・向上させることを目的とした.人らしい表情表現の実現のため,まず,人の感情をリアルタイムに計測・推定し,それに合わせた表情変化をさせるものとした.人の感情の推定は生体情報(脳波・心拍)による感情推定手法を用いた.本手法で推定した結果に合わせ,ロボット表情を時間的ごとに人の感情に同期して変化させ,この効果を評価した.その結果,周期ごとの感情に同調するロボットの活動性項目(社交的な),親密性項目(親しみやすい)が高い結果となった.このことから,生体情報を活用し,表情表出を時間ごとに変化させることで,ロボットの印象改善が可能であるといえた. 
(英)
キーワード (和) 生体情報 / 感情推定 / 同調ロボット / 印象評価 / ロボット表情 / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 446, CNR2019-59, pp. 81-86, 2020年3月.
資料番号 CNR2019-59 
発行日 2020-02-26 (BioX, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード BioX2019-76 CNR2019-59

研究会情報
研究会 BioX CNR  
開催期間 2020-03-04 - 2020-03-05 
開催地(和) セコム原宿本社セコムホール 
開催地(英)  
テーマ(和) アイデンティティとコミュニケーション,及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2020-03-BioX-CNR 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 生体情報 /  
キーワード(2)(和/英) 感情推定 /  
キーワード(3)(和/英) 同調ロボット /  
キーワード(4)(和/英) 印象評価 /  
キーワード(5)(和/英) ロボット表情 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 梶原 優俊 / / カジハラ ユウシュン
第1著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) スリーピァン ピーラヤー / / スリーピァン ピーラヤー
第2著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅谷 みどり / / スガヤ ミドリ
第3著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
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講演者
発表日時 2020-03-04 13:35:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IEICE-BioX2019-76,IEICE-CNR2019-59 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.445(BioX), no.446(CNR) 
ページ範囲 pp.81-86 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-BioX-2020-02-26,IEICE-CNR-2020-02-26 


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