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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-03-04 10:50 ソーラーBLEビーコンとPDRを用いた屋内統合測位システム ○前畠 貴・多田直弘・橋本英彦・蔵田武志（住友電工）  SR2019-115 |
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| 抄録 | （和） | 工場内におけるヒト・モノの見える化は、設備稼働率等の改善を図る上で非常に重要となっている。しかし工場内での人の作業動線把握に、GPS（Global Positioning System）等の衛星測位の利用が期待できないため屋内測位技術が必要となる。そこで筆者らは、10軸センサ（加速度、角速度、磁気、気圧）、電波ビーコン、及びマップを用いた統合測位システムを開発した。このシステムでは屋内側に配置するBLE（Bluetooth Low Energy）ビーコンとしてソーラー発電型を採用し、電源工事・電池交換を不要とした。これにより、照度に依存してBLEからの受信間隔が不均一になる問題が新たに生じるが、受信信号強度の時間補間と歩行者自律航法PDR（Pedestrian Dead Reckoning）の適用により実用可能とした。カメラ映像を基に作業者の動線（時間、座標）を抽出して測位誤差を評価した結果、計測時間17.3時間分の測位誤差中央値（CE50）は2.8 mであった。 |
| （英） | Visualization of worker and equipment status in the factory is very important to improve equipment utilization rate. Indoor positioning technology is mandatorily needed to grasp the worker path in the factory because it cannot be expected to use satellite positioning such as Global Positioning System (GPS). Therefore, the authors have developed an integrated positioning system using a 10-axis sensor (3 for acceleration, 3 for angular velocity, 3 for magnetism, 1 for barometric pressure), wireless beacons, and map. This system employs solar-powered Bluetooth Low Energy (BLE) beacons as stationary nodes, eliminating the need for power supply and battery replacement. However, this creates a new problem that the reception intervals from BLE become are fluctuated, depending on the illuminance, and therefore this system has put into practical use by time interpolation of received signal strength and application of pedestrian dead reckoning (PDR). As a result of extracting the worker path (time and coordinates) based on the camera image and evaluating the positioning error, the median positioning error (CE50) for a 24-hour measurement time was 2.8 m. | |
| キーワード | （和） | 屋内測位システム / BLE / PDR / 製造現場 / / / / |
| （英） | Indoor Positioning / BLE / PDR / Manufacturing site / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 449, SR2019-115, pp. 9-16, 2020年3月. | |
| 資料番号 | SR2019-115 | |
| 発行日 | 2020-02-26 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2019-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2020-03-04 - 2020-03-06 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2020-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ソーラーBLEビーコンとPDRを用いた屋内統合測位システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Integrated Indoor Positioning System using Solar-Powered BLE beacon and PDR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内測位システム / Indoor Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(3)（和/英） | PDR / PDR |
| キーワード(4)（和/英） | 製造現場 / Manufacturing site |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前畠 貴 / Takashi Maehata / マエハタ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 住友電気工業 (略称： 住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd. (略称： SEI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 多田 直弘 / Naohiro Tada / タダ ナオヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 住友電気工業 (略称： 住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd. (略称： SEI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 英彦 / Hidehiko Hashimoto / ヒデヒコ ハシモト |
| 第3著者 所属（和/英） | 住友電気工業 (略称： 住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd. (略称： SEI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata / タケシ クラタ |
| 第4著者 所属（和/英） | 住友電気工業 (略称： 住友電工) Sumitomo Eletric Industories Ltd. (略称： SEI) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-03-04 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2019-115 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.449 |
| ページ範囲 | pp.9-16 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2020-02-26 (SR) |
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