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講演抄録/キーワード
講演名 2020-02-27 15:25
仮想空間における自動運転支援のための移動物体追跡
大橋里奈小林大樹山崎隆治埼玉工大ITS2019-42 IE2019-80
抄録 (和) 近年,自動車の自動運転化に関する研究・開発が進められ,国の支援のもと公道での実証実験も行われている.一方で,実空間におけるデータの取得・解析を含めた実験には,少なからずの制約を伴う.本研究では,自動運転支援を目的とし,自動車運転環境を構築した仮想空間内において,ミーンシフトトラッキング,ベイジアンフィルタの2種類の移動物体追跡手法を実装し,各手法の性能評価を行った.結果として,直線上を走行する自動車では,カルマンフィルタを用いた場合,環境条件を変化させたすべての映像で安定して追跡が可能であることが分かった.また,垂直方向に走行させた場合,ミーンシフトトラッキングとパーティクルフィルタについては,関心領域内の自動車の領域比が徐々に小さくなり,最後まで追跡が困難になるため,正確な追跡に不向きであることが示唆された. 
(英)
キーワード (和) ミーンシフトトラッキング / ベイジアンフィルタ / 仮想空間 / 移動物体追跡 / 自動運転 / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 422, IE2019-80, pp. 221-225, 2020年2月.
資料番号 IE2019-80 
発行日 2020-02-20 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2019-42 IE2019-80

研究会情報
研究会 ITE-HI IE ITS ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT  
開催期間 2020-02-27 - 2020-02-28 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理および一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2020-02-HI-IE-ITS-MMS-ME-AIT 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 仮想空間における自動運転支援のための移動物体追跡 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ミーンシフトトラッキング /  
キーワード(2)(和/英) ベイジアンフィルタ /  
キーワード(3)(和/英) 仮想空間 /  
キーワード(4)(和/英) 移動物体追跡 /  
キーワード(5)(和/英) 自動運転 /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大橋 里奈 / / オオハシ リナ
第1著者 所属(和/英) 埼玉工業大学 (略称: 埼玉工大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 大樹 / / コバヤシ ヒロキ
第2著者 所属(和/英) 埼玉工業大学 (略称: 埼玉工大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 隆治 / / ヤマザキ タカハル
第3著者 所属(和/英) 埼玉工業大学 (略称: 埼玉工大)
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講演者
発表日時 2020-02-27 15:25:00 
発表時間 15 
申込先研究会 IE 
資料番号 IEICE-ITS2019-42,IEICE-IE2019-80 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.421(ITS), no.422(IE) 
ページ範囲 pp.221-225 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-ITS-2020-02-20,IEICE-IE-2020-02-20 


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