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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2020-01-30 11:50 Pythonを用いたマルチロータのモータ故障時プログラムの提案 ○嶝 宗成・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2019-69 ICTSSL2019-38 |
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| 抄録 | （和） | 近年、ドローンの普及が進み一般人の娯楽や企業による運営まで多岐に渡っている。そういった中で、ドローンのモータ故障による事故も懸念される。本報告ではマルチロータのモータ故障問題のシミュレーションを制作する。まず、マルチロータについて説明を行う。次にMATLABについての解説を行う。次にPythonについて解説を行う。最後にマルチロータのシミュレーションをPythonへ変換する解説を行い、主な結果と今後のついて展開を行う。 |
| （英） | In recent years, drones have become more popular. It covers a wide range of activities, from public entertainment to corporate management. In such a situation, there is a concern about accidents due to drone motor failure. In this report, we create a simulation of a multi-rotor motor failure problem. First, the multi-rotor will be described. Next, We will explain about MATLAB. Next, We will explain about Python. Finally, We will explain how to convert multi-rotor simulation to Python, Expand on key results and future. | |
| キーワード | （和） | マルチロータ / モータ故障問題 / 飛行シミュレーション / 墜落回避 / / / / |
| （英） | Multirotor / Motor failure problem / Flight simulation / Fall avoidance / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 400, CAS2019-69, pp. 29-33, 2020年1月. | |
| 資料番号 | CAS2019-69 | |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2019-69 ICTSSL2019-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2020-01-30 - 2020-01-31 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2020-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | Pythonを用いたマルチロータのモータ故障時プログラムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モータ故障問題 / Motor failure problem |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行シミュレーション / Flight simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 墜落回避 / Fall avoidance |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嶝 宗成 / Munenari Sako / サコ ムネナリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2020-01-30 11:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2019-69, ICTSSL2019-38 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.400(CAS), no.401(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.29-33 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |
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