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講演抄録/キーワード
講演名 2020-01-29 14:30
構造化光投影を使用した3D内視鏡システムにおけるCNNによるパターン解析と連続計測結果の統合
古川 亮広島市大)・永松元気九大)・岡 志郎小刀崇弘岡本由貴田中信治広島大病院)・川崎 洋九大MI2019-89
抄録 (和) 消化器疾患の診断および治療に,内視鏡は欠かせない存在である.悪性腫瘍などの効果的な治療のためには,病変の大きさの正確な評価が重要であり,客観的かつ高精度な3次元計測が求められている.また,手術ロボットなども実際の利用現場で利用されるようになってきており,そのための要素技術としても,内視鏡による3次元計測の重要性は大きくなると考えられる.我々は,格子点に線の段差で符号を付加した格子パターンを対象に投影し,内視鏡カメラで撮影することで,能動ステレオ法による形状計測が可能な3次元内視鏡システムを開発してきた.これまでのシステムの課題として,内視鏡カメラで撮影された画像からの特徴抽出の安定性向上が望まれること,また,1フレームからの計測面積が比較的小さいことなどがあった.本稿では,複数フレームの計測結果を統合して広い面積の第二に,パターン投影面積が限られているため,復元された領域は比較的小さかった.本稿では,CNNを使用して特徴抽出の安定性を向上させる学習ベースの手法と,複数の形状を一貫した単一形状に統合する拡張bundleadjustment手法を提案し,それらの手法の有効性を実験的に評価する. 
(英)
キーワード (和) 3D 内視鏡 / 遠隔手術 / 能動ステレオ法 / CNN / bundle adjustment / ICP / /  
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文献情報 信学技報, vol. 119, no. 399, MI2019-89, pp. 109-114, 2020年1月.
資料番号 MI2019-89 
発行日 2020-01-22 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MI2019-89

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2020-01-29 - 2020-01-30 
開催地(和) 沖縄県青年会館 
開催地(英) OKINAWAKEN SEINENKAIKAN 
テーマ(和) 医用画像工学一般 
テーマ(英) Medical Image Engineering, Analysis, Recognition, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2020-01-MI 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 構造化光投影を使用した3D内視鏡システムにおけるCNNによるパターン解析と連続計測結果の統合 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 3D 内視鏡 /  
キーワード(2)(和/英) 遠隔手術 /  
キーワード(3)(和/英) 能動ステレオ法 /  
キーワード(4)(和/英) CNN /  
キーワード(5)(和/英) bundle adjustment /  
キーワード(6)(和/英) ICP /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 古川 亮 / / フルカワ リョウ
第1著者 所属(和/英) 広島市立大学 (略称: 広島市大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 永松 元気 / / ナガマツ ゲンキ
第2著者 所属(和/英) 九州大学 (略称: 九大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡 志郎 / / オカ シロウ
第3著者 所属(和/英) 広島大学病院 (略称: 広島大病院)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 小刀 崇弘 / / コタチ タカヒロ
第4著者 所属(和/英) 広島大学病院 (略称: 広島大病院)
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡本 由貴 / / オカモト ユキ
第5著者 所属(和/英) 広島大学病院 (略称: 広島大病院)
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 信治 / / タナカ シンジ
第6著者 所属(和/英) 広島大学病院 (略称: 広島大病院)
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 川崎 洋 / / カワサキ ヒロシ
第7著者 所属(和/英) 九州大学 (略称: 九大)
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講演者
発表日時 2020-01-29 14:30:00 
発表時間 10 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-MI2019-89 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.399 
ページ範囲 pp.109-114 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MI-2020-01-22 


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