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講演抄録/キーワード
講演名 2019-12-20 14:45
関数モデルと数値モデルを用いた非直交の交点検出法
若井信彦パナソニック)・吾妻健夫OmniVision TechnologiesPRMU2019-60
抄録 (和) 本稿は魚眼カメラの校正のための非直交の交点検出の研究である.魚眼カメラで撮影されたチェッカーパタンのための交点検出器を提案する.提案法は二段階の交点位置推定を実行する.第一に,二直線の回転角をパラメータで表現する拡張したロジスティック関数を画素値と二次元平面からなる三次元形状のチェッカーパタンにフィッティングする.この拡張したロジスティック関数は微分可能であり,降下法アルゴリズムでパラメータを探索することで交点を粗く検出する.第二に,高い画素値と低い画素値で領域分割される数値モデルを定義する.この数値モデルを三次元形状のフィッティングに用い,積分される画素値をサブピクセル精度で表現する.シミュレーションの実験において根二乗平均誤差で0.05画素の精度で交点を検出する 
(英) This paper studies non-orthogonal cross point detection problem for a fish-eye camera calibration. We suggest that cross point detector for checker pattern images which captured with fish-eye camera. Our method estimates cross points with cascaded two steps. First, expanded logistic function using two lines parameterized with their rotations to fit checker patters as 3-dimentional shapes composed of two-dimensional pixel coordinates and pixel values. The logistic function is differentiable and used for searching parameters by decent algorithms to detect cross point roughly. Second, A numerical model is defined by areas separated with higher and lower pixel values. This numerical model is fitted for three-dimensional and parameterized for accumulated pixel values to express subpixel resolution. Experiment results in simulations show that our proposed method detects cross points with 0.05 pixels in root-mean-square error.
キーワード (和) 交点検出 / コーナー検出 / 魚眼カメラ / カメラ校正 / / / /  
(英) Cross Point Detection / Corner Detection / Fish-eye Camera / Camera Calibration / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 347, PRMU2019-60, pp. 87-92, 2019年12月.
資料番号 PRMU2019-60 
発行日 2019-12-12 (PRMU) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2019-60

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2019-12-19 - 2019-12-20 
開催地(和) 大分大学 
開催地(英)  
テーマ(和) アート・グラフィクス・コンテンツ制作・教育への応用 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2019-12-PRMU 
本文の言語 英語(日本語タイトルあり) 
タイトル(和) 関数モデルと数値モデルを用いた非直交の交点検出法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Non-Orthogonal Cross Point Detection with Function and Numerical Models 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 交点検出 / Cross Point Detection  
キーワード(2)(和/英) コーナー検出 / Corner Detection  
キーワード(3)(和/英) 魚眼カメラ / Fish-eye Camera  
キーワード(4)(和/英) カメラ校正 / Camera Calibration  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 若井 信彦 / Nobuhiko Wakai / ワカイ ノブヒコ
第1著者 所属(和/英) パナソニック株式会社 (略称: パナソニック)
Panasonic Corporation (略称: Panasonic)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 吾妻 健夫 / Takeo Azuma / アズマ タケオ
第2著者 所属(和/英) OmniVision Technologies, Inc. (略称: OmniVision Technologies)
OmniVision Technologies, Inc. (略称: OmniVision Technologies)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-12-20 14:45:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2019-60 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.347 
ページ範囲 pp.87-92 
ページ数
発行日 2019-12-12 (PRMU) 


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