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講演抄録/キーワード
講演名 2019-12-19 14:00
画像分類と物体検出を組み合わせた踏切シーンを代表する物体の効率的検出手法
志村魁星富岡洋一趙 強福会津大PRMU2019-52
抄録 (和) 本研究では,電動カート運転時の事故防止のため,運転者を支援するシステムの開発を目指している.踏切付近での事故が多いことから,運転支援の第一歩として,本稿では踏切を代表する物体を効率的に検出する手法を提案する.本手法では,物体検出処理の前に画像分類を行い,物体検出処理を踏切シーンにのみ適用することで,計算負荷と誤検出を削減する.実験では,最大で各検出対象のPrecisionを0.224,F-scoreを0.234改善し,非踏切シーンの処理速度をデスクトップPCとNeural Compute Stick 2を搭載したRaspberry Pi 3 model Bは約1.7から2.0倍高速化することができた. 
(英) In this research, we aim to develop a system to support drivers to prevent accidents when driving an mobility scooter. As the first step of driving support, in this paper, we proposes a method for efficiently detecting an object which exists close to a railway crossing normally. In this method, an image classification is performed before object detection to detect railway crossing scene. By applying object detection only to a crossing scene, the workload and false detection for object detection are reduced.In the experiments, the precision and F-score for each class was improved by at most 0.224 and 0.234, respectively. Moreover, we achieved 1.7 to 2.0 times faster execution for scenes in which a railway crossing does not exist on desktop PC, Raspberry Pi 3 model B equipped with Neural Compute Stick 2.
キーワード (和) 踏切 / 深層学習 / 画像分類 / 物体検出 / / / /  
(英) railway crossing / deep learning / image classification / object detection / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 347, PRMU2019-52, pp. 35-39, 2019年12月.
資料番号 PRMU2019-52 
発行日 2019-12-12 (PRMU) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2019-52

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2019-12-19 - 2019-12-20 
開催地(和) 大分大学 
開催地(英)  
テーマ(和) アート・グラフィクス・コンテンツ制作・教育への応用 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2019-12-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像分類と物体検出を組み合わせた踏切シーンを代表する物体の効率的検出手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Efficient Object Detection for Railway Crossing Combining Image Classification and Object Detection 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 踏切 / railway crossing  
キーワード(2)(和/英) 深層学習 / deep learning  
キーワード(3)(和/英) 画像分類 / image classification  
キーワード(4)(和/英) 物体検出 / object detection  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 志村 魁星 / Kaisei Shimura / シムラ カイセイ
第1著者 所属(和/英) 会津大学 (略称: 会津大)
University of Aizu (略称: UoA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 富岡 洋一 / Yoichi Tomioka / トミオカ ヨウイチ
第2著者 所属(和/英) 会津大学 (略称: 会津大)
University of Aizu (略称: UoA)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 趙 強福 / Qiangfu Zhao /
第3著者 所属(和/英) 会津大学 (略称: 会津大)
University of Aizu (略称: UoA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-12-19 14:00:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2019-52 
巻番号(vol) vol.119 
号番号(no) no.347 
ページ範囲 pp.35-39 
ページ数
発行日 2019-12-12 (PRMU) 


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