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講演抄録/キーワード
講演名 2019-10-11 14:50
類似画像検索とSLAMによる協調的位置推定システムの性能評価
山﨑康平宍戸英彦北原 格亀田能成筑波大MVE2019-27
抄録 (和) 歩行者ナビゲーションシステムには自己位置推定が必要であり,頑健性の高い手法が求められる.我々はカメラのみを用いた頑健性の高い位置推定手法として類似画像検索とSLAM を組み合わせて自己位置推定を行う方法を提案している.この2 手法はカメラから得られる情報を元に位置推定を行う.2 手法にカメラからの映像を同時入力させることで同時実行が可能である.2 手法を別々の計算機資源で実行すると効率が向上できる.我々は2 手法を別々の計算機資源上で実行する協調的位置推定システムを実現した.本稿では類似画像検索とSLAM による協調的位置推定システムの性能を評価する. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 自己位置推定 / 視覚障がい者 / ナビゲーション / RealSense / 負荷分散 / ZeroMQ / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 222, MVE2019-27, pp. 89-94, 2019年10月.
資料番号 MVE2019-27 
発行日 2019-10-03 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2019-27

研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2019-10-10 - 2019-10-11 
開催地(和) 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター 
開催地(英)  
テーマ(和) 新しいエクスペリエンスを目指すモノづくり・コトづくり・社会展開および一般(VR学会SIG‐CS,SIG‐MR,HI学会SIG-DeMO連催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2019-10-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 類似画像検索とSLAMによる協調的位置推定システムの性能評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Evaluation for Harmonic Position Estimation System of Image Retrieval and SLAM 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自己位置推定 /  
キーワード(2)(和/英) 視覚障がい者 /  
キーワード(3)(和/英) ナビゲーション /  
キーワード(4)(和/英) RealSense /  
キーワード(5)(和/英) 負荷分散 /  
キーワード(6)(和/英) ZeroMQ /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山﨑 康平 / Kohei Yamasaki / ヤマサキ コウヘイ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Tsukuba Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido / シシド ヒデヒコ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Tsukuba Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 北原 格 / Itaru Kitahara / キタハラ イタル
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Tsukuba Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 能成 / Yoshinari Kameda / カメダ ヨシナリ
第4著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Tsukuba Univ.)
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講演者
発表日時 2019-10-11 14:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-MVE2019-27 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.222 
ページ範囲 pp.89-94 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MVE-2019-10-03 


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