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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-09-24 15:50 Reinforcement learning for pedestrian agent route planning and collision avoidance ○Trinh Thanh Trung・Masaomi Kimura（SIT）  SSS2019-21 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Pedestrian navigation plays a significant role in many traffic safety simulation systems. In microscopic pedestrian navigation, most models use the concept of “forces” applied to the pedestrian agents to replicate the navigation environment. While the approach could provide believable results in regular situations, it does not always resemble natural pedestrian navigation behaviour in many typical settings. In our research, we proposed a novel approach using reinforcement learning for simulation of pedestrian agent route planning and collision avoidance problem. The primary focus of this approach is using human perception of the environment and danger awareness of interferences. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | pedestrian / reinforcement learning / PPO / navigation / route planning / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 210, SSS2019-21, pp. 17-22, 2019年9月. | |
| 資料番号 | SSS2019-21 | |
| 発行日 | 2019-09-17 (SSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SSS2019-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
| 開催期間 | 2019-09-24 - 2019-09-24 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 製品安全、製造物責任、社会インフラ、エネルギー、事故調査、情報の安全性 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SSS |
| 会議コード | 2019-09-SSS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reinforcement learning for pedestrian agent route planning and collision avoidance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / pedestrian |
| キーワード(2)（和/英） | / reinforcement learning |
| キーワード(3)（和/英） | / PPO |
| キーワード(4)（和/英） | / navigation |
| キーワード(5)（和/英） | / route planning |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | チン タイン チュン / Trinh Thanh Trung / チン タイン チュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 昌臣 / Masaomi Kimura / キムラ マサオミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-09-24 15:50:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | SSS |
| 資料番号 | SSS2019-21 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.210 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-09-17 (SSS) |
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