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講演抄録/キーワード
講演名 2019-09-04 13:50
[ポスター講演]グラフラプラシアンを用いたRSSマップ推定手法の性能評価
表 翔太郎松田崇弘首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・児島史秀三浦 龍NICT
抄録 (和) 無人飛行機 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) を安全に運用するには,地上局と UAV 間の伝搬路を計測 し,高信頼な通信路を確保することが重要である. 本研究では,UAV が飛行する 3 次元空間中の受信電力強度 (RSS: Received Signal Strength) マップを推定する手法について検討する.これまで,グラフラプラシアンを用いた RSS マップ推定手法が提案されている.本手法は,UAV の位置に応じてグラフを構成し,グラフラプラシアンに基づく正 則化最小二乗法により逐次的に RSS マップを推定する.本研究では,本手法におけるグラフ構築方法について検討 し,シミュレーション実験による性能評価により本手法の有効性を明らかにする. 
(英) In order to safely operate UAV (Unmanned Aerial Vehicle) networks, it is necessary to monitor com- munication qualities in the region that UAVs are flying. To do so, a Graph Laplacian-Based RSS (Received Signal Strength) map estimation scheme was proposed. In this scheme, the RSS map is sequentially estimated by Graph Laplacian-Based regularized least square. In this article, we investigate graph construction in the RSS map estima- tion scheme, and evaluate its performance with simulation experiments.
キーワード (和) グラフラプラシアン / RSSマップ / 逐次推定 / / / / /  
(英) Graph Laplacian / RSS map / sequential estimation / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 CQ  
開催期間 2019-09-04 - 2019-09-05 
開催地(和) 大学セミナーハウス 
開催地(英) Inter-University Seminar House 
テーマ(和) 第3回コミュニケーションクオリティ (CQ) 学生ワークショップ 
テーマ(英) The 3rd Communication Quality Student Workshop 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2019-09-CQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) グラフラプラシアンを用いたRSSマップ推定手法の性能評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Parformance Evaluation of an RSS Map Estimation Scheme Using Graph Laplacian 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) グラフラプラシアン / Graph Laplacian  
キーワード(2)(和/英) RSSマップ / RSS map  
キーワード(3)(和/英) 逐次推定 / sequential estimation  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 表 翔太郎 / Shotaro Omote / オモテ ショウタロウ
第1著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo metoropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) 首都大学東京 (略称: 首都大東京)
Tokyo metoropolitan University (略称: Tokyo Metropolitan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 文枝 / Fumie Ono / オノフ ミエ
第3著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ
第4著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ
第5著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ
第6著者 所属(和/英) 情報通信研究機構 (略称: NICT)
Osaka City University (略称: NICT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2019-09-04 13:50:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 CQ 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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