講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-09-04 13:50
[ポスター講演]グラフラプラシアンを用いたRSSマップ推定手法の性能評価 ○表 翔太郎・松田崇弘(首都大東京)・小野文枝(NICT)・原 晋介(阪市大)・児島史秀・三浦 龍(NICT) |
抄録 |
(和) |
無人飛行機 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) を安全に運用するには,地上局と UAV 間の伝搬路を計測 し,高信頼な通信路を確保することが重要である. 本研究では,UAV が飛行する 3 次元空間中の受信電力強度 (RSS: Received Signal Strength) マップを推定する手法について検討する.これまで,グラフラプラシアンを用いた RSS マップ推定手法が提案されている.本手法は,UAV の位置に応じてグラフを構成し,グラフラプラシアンに基づく正 則化最小二乗法により逐次的に RSS マップを推定する.本研究では,本手法におけるグラフ構築方法について検討 し,シミュレーション実験による性能評価により本手法の有効性を明らかにする. |
(英) |
In order to safely operate UAV (Unmanned Aerial Vehicle) networks, it is necessary to monitor com- munication qualities in the region that UAVs are flying. To do so, a Graph Laplacian-Based RSS (Received Signal Strength) map estimation scheme was proposed. In this scheme, the RSS map is sequentially estimated by Graph Laplacian-Based regularized least square. In this article, we investigate graph construction in the RSS map estima- tion scheme, and evaluate its performance with simulation experiments. |
キーワード |
(和) |
グラフラプラシアン / RSSマップ / 逐次推定 / / / / / |
(英) |
Graph Laplacian / RSS map / sequential estimation / / / / / |
文献情報 |
信学技報 |
資料番号 |
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発行日 |
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ISSN |
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