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講演抄録/キーワード
講演名 2019-08-23 15:00
高度の計測方法の違いによる測定高度のずれと補正方法 ~ 有人航空機と小型無人航空機の位置情報共有の観点から ~
虎谷大地平林博子河村暁子海上・港湾・航空技研SANE2019-42
抄録 (和) 小型無人航空機システム (small unmanned aircraft systems: sUAS,ドローンとも呼ばれる) の飛行数増加に伴い,sUASと有人航空機の空中衝突リスクが増加している.そのような空中衝突リスクを低減するため,無人航空機運行管理 (UAS traffic management: UTM) システムの導入によるsUASと有人航空機の位置情報共有が提案されている.しかしながら,UTMにより位置情報共有されたとしても,sUASと有人航空機の計測する高度は一致しない可能性があるという問題点がある.本稿では,計測高度の不一致の原因について述べる.また計測実験を行い,計測高度が一致しないことを示しつつ,その解決方法,及び将来的なUTMシステムへの実装方法について検討する. 
(英) As the number of flights with small unmanned aircraft systems (sUAS, also known as drone) increases, there is the possibility of increased risk of midair collisions between sUAS and manned aircraft. One promising solution to mitigate this collision risk is to introduce UAS traffic management (UTM) system for sharing position data between sUAS and manned aircraft. One problem with this approach is the discrepancy between the altitudes measured by the sUAS and manned aircraft. This paper describes the reasons behind the discrepancies in the measured altitudes and presents some results from the measurement test to clearly show these discrepancies and to investigate solutions. Finally, some recommendations are provided to assess the requirements for a UTM system with deconfliction capabilities.
キーワード (和) 小型無人航空機システム / ドローン / 無人航空機運行管理システム / 情報共有 / 高度計規正 / / /  
(英) Unmanned aircraft systems / Drone / UTM / Information sharing / Altimeter setting / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 174, SANE2019-42, pp. 43-48, 2019年8月.
資料番号 SANE2019-42 
発行日 2019-08-16 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2019-42

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2019-08-23 - 2019-08-23 
開催地(和) 電子航法研究所 
開催地(英) Electric Navigation Research Institute 
テーマ(和) 航法・航空管制及び一般 
テーマ(英) Navigation, air traffic control, and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2019-08-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 高度の計測方法の違いによる測定高度のずれと補正方法 
サブタイトル(和) 有人航空機と小型無人航空機の位置情報共有の観点から 
タイトル(英) Discrepancy of Measured Altitude from Difference in Measurement Methods and its Compensation 
サブタイトル(英) Sharing Position Data between Manned and small Unmanned Aircraft 
キーワード(1)(和/英) 小型無人航空機システム / Unmanned aircraft systems  
キーワード(2)(和/英) ドローン / Drone  
キーワード(3)(和/英) 無人航空機運行管理システム / UTM  
キーワード(4)(和/英) 情報共有 / Information sharing  
キーワード(5)(和/英) 高度計規正 / Altimeter setting  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 虎谷 大地 / Daichi Toratani / トラタニ ダイチ
第1著者 所属(和/英) 海上・港湾・航空技術研究所 (略称: 海上・港湾・航空技研)
National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology (略称: MPAT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 平林 博子 / Hiroko Hirabayashi / ヒラバヤシ ヒロコ
第2著者 所属(和/英) 海上・港湾・航空技術研究所 (略称: 海上・港湾・航空技研)
National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology (略称: MPAT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 河村 暁子 / Akiko Kohmura / コウムラ アキコ
第3著者 所属(和/英) 海上・港湾・航空技術研究所 (略称: 海上・港湾・航空技研)
National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology (略称: MPAT)
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講演者
発表日時 2019-08-23 15:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2019-42 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.174 
ページ範囲 pp.43-48 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2019-08-16 


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