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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-07-31 16:20 機械学習を取り組んだ皮膚変形の計測法 ○関口 賢・森 貴彦（湘南工科大）  CAS2019-21 VLD2019-27 SIP2019-37 MSS2019-21 |
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| 抄録 | （和） | 筋電義手は，我が国では社会復帰促進等事業の下で毎年支給されている．しかし，その支給率は公的支給 制度が整っている欧米に比べて際立って低い．近年，国内外で大学や企業による電動義手の研究開発が活発に行われ ている．しかし，汎用されている国産の電動義手がないといえる現状である．従来の筋電義手が適用とならなかった 短断端患者や麻痺患者をも対象とする，従来の計測制御技術とは異なった電動義手の開発が望まれる．本稿では，新 たな計測制御技術として筆者らがこれまでに開発してきた皮膚変形計測制御技術と人工知能によるデータ解析を応用 した電動義手によるシミュレーションについて紹介する． |
| （英） | payment rate is significantly lower than in Europe and the United States where the public payment system is in place. In recent years, research and development of electric prostheses by universities and companies has been actively carried out at home and abroad. However, the current situation is that there are no commonly used domestic electric prostheses. It is desirable to develop a motorized artificial hand that is different from the conventional measurement and control technology, targeting short stump patients and paralyzed patients to whom conventional electromyographic prostheses have not been applied. In this paper, we introduce skin deformation measurement and control technology that we have developed as new measurement and control technology, and simulation using an electric artificial hand that applies data analysis using artificial intelligence. |
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| キーワード | （和） | 皮膚変形 / 計測制御 / キャリブレーション / 電動義手 / 人工知能 / / / |
| （英） | Skin deformation / measurement control / calibration / motorized artificial hand / artificial intelligence / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 153, CAS2019-21, pp. 95-97, 2019年7月. | |
| 資料番号 | CAS2019-21 | |
| 発行日 | 2019-07-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2019-21 VLD2019-27 SIP2019-37 MSS2019-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS SIP VLD |
| 開催期間 | 2019-07-30 - 2019-07-31 |
| 開催地（和） | 岩手大学 |
| 開催地（英） | Iwate Univ. |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2019-07-MSS-CAS-SIP-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 機械学習を取り組んだ皮膚変形の計測法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement method of skin deformation that worked on machine learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 皮膚変形 / Skin deformation |
| キーワード(2)（和/英） | 計測制御 / measurement control |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 電動義手 / motorized artificial hand |
| キーワード(5)（和/英） | 人工知能 / artificial intelligence |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関口 賢 / Ken Sekiguthi / セキグチ ケン |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 貴彦 / Takahiko Mori / モリ タカヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： Shonan Institute of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-07-31 16:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2019-21, VLD2019-27, SIP2019-37, MSS2019-21 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.153(CAS), no.154(VLD), no.155(SIP), no.156(MSS) |
| ページ範囲 | pp.95-97 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-07-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
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