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講演抄録/キーワード
講演名 2019-07-20 14:15
上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御
江本勇貴鈴木浩司須本彩月北島孝弘桑原明伸安野 卓徳島大
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抄録 (和) 本稿は,上体の加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシストについて述べている.
開発しているパワーアシストスーツは,バネとモータによって介護者の抱え上げ動作における腰部運動をアシストする.
そして,上体部に配置された複数の加速度センサ情報に基づいてアシストタイミングを決定する.
提案するアシストタイミング生成法の有用性は,抱え上げ動作を行った際の表面筋電位を計測し,市販のアシストスーツとのアシスト力の比較から評価している. 
(英) This paper describes a assist control of a lumbar power assist suit based on upper body acceleration.
The developed assist suit uses springs and a motor to assist the lumbar motion in the lifting motion, and determines the assist timing based on the value of the acceleration sensors mounted on the upper body.
The assist force is evaluated based on the surface myoelectiricity when lifting motion, and the usefulness of the assist timing generation method assist suit is examined from comparison with a commercially.
キーワード (和) 腰部パワーアシストスーツ / アシストタイミング / 上体加速度 / 抱え上げ動作 / / / /  
(英) lumbar power assist suit / assist timing / upper body acceleration / lifting motion / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 137, MBE2019-25, pp. 33-38, 2019年7月.
資料番号 MBE2019-25 
発行日 2019-07-13 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MBE  
開催期間 2019-07-20 - 2019-07-20 
開催地(和) 徳島大学 
開催地(英)  
テーマ(和) ME, 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2019-07-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Assist Control of Lumbar Power Assist Suit Based on Upper Body Acceleration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 腰部パワーアシストスーツ / lumbar power assist suit  
キーワード(2)(和/英) アシストタイミング / assist timing  
キーワード(3)(和/英) 上体加速度 / upper body acceleration  
キーワード(4)(和/英) 抱え上げ動作 / lifting motion  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 江本 勇貴 / Yuki Emoto / エモト ユウキ
第1著者 所属(和/英) 徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 浩司 / Hiroshi Suzuki / スズキ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 須本 彩月 / Ayaka Sumoto / スモト アヤカ
第3著者 所属(和/英) 徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 北島 孝弘 / Takahiro Kitajima / キタジマ タカヒロ
第4著者 所属(和/英) 徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 桑原 明伸 / Akinobu Kuwahara / クワハラ アキノブ
第5著者 所属(和/英) 徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 安野 卓 / Takashi Yasuno / ヤスノ タカシ
第6著者 所属(和/英) 徳島大学 (略称: 徳島大)
Tokushima University (略称: Tokushima Univ.)
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講演者
発表日時 2019-07-20 14:15:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2019-25 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.137 
ページ範囲 pp.33-38 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MBE-2019-07-13 


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