| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2019-06-25 16:30
簡易腹部モデルを使用したカプセル内視鏡の位置推定の実測
○中村匠吾・日吉大二朗・吉田享平・高橋応明（千葉大） |
| 抄録 |
（和） |
消化管の内部を検査する医療機器として，内視鏡が利用されてきた．従来のチューブ型の内視鏡より も低侵襲な検査を行うことができるカプセル内視鏡が近年注目されている．現在，カプセル内視鏡の駆動源はバッ テリーであるが，駆動時間の制限や安全性の問題が課題となっている．その一つとしてカプセル内視鏡への無線電 力技術が求められる．カプセル内視鏡への無線電力伝送の際に，カプセル内視鏡の位置を特定することで，無線電 力伝送の効率向上が期待される．先行研究において，位置推定手法の開発が行われた．本報告では無線電力伝送用 送受電アンテナを使用して，カプセル内視鏡の位置推定の実測を行い，先行研究の位置推定手法を評価した．その 結果，先行研究の位置推定アルゴリズムの有効性が示された． |
| （英） |
As a medical device examining the inside of the digestive tract, an endoscopy has been used. There are a capsule endoscopy and a conventional tube type endoscopy in the endoscopy. The capsule endoscopy examination is less invasive than the conventional tube type endoscopy, but there are drive source and security problems deriving from the battery in the capsule endoscopy. In order to solve these problems, wireless power transmission (WPT) to the capsule endoscopy is considered in this study. The efficiency of WPT can be improved by using location information of the capsule. In the previous research, a localization method for the WPT was developed in simulation. The purpose of this paper is to confirm by measurement whether the localization method can be applied to the localization of the capsule using the transmit and receive antennas for the WPT. We evaluated the algorithm developed in the previous research, so that the effectiveness of the algorithm was shown. |
| キーワード |
（和） |
カプセル内視鏡 / 無線電力伝送 / 位置推定 / / / / / |
| （英） |
capsule endoscopy / wireless power transmission / localization / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
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