講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-06-14 09:30
対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討 ○栗田優輝・西村祥吾(奈良先端大)・佐藤 弥(京大)・Alexander Plopski・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一(奈良先端大) CNR2019-10 |
抄録 |
(和) |
本研究では,ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して,相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミラーリングを適用したシステムを実装する.実験において,ミラーリングシステムを適用したロボットとの対話時に,ロボットが人の動きを模倣できていたか,また模倣をしたロボットが人に与える印象を評価する.その結果,ミラーリングシステムを用いたロボットは人の模倣ができていることが示された.しかし,模倣をしたロボットが人に与える印象を正しく評価することができなかったため,その影響について考察するとともに,再実験の構成を検討した. |
(英) |
This paper implements a mirroring function to interactive robots in order to build rapport between human and robot. Mirroring is a technology that mimics unconscious behavior of conversation partner as if it were mirrored. We conducted experiments to investigate whether the robot could mimic human gesture and the mimicry robot's impression on human during conversation with the robot that applied the robot mirroring system. As a result, it was shown that the mirroring robot system was able to mimic a person. However, the influence of the mimicry robot was considered and the composition of the re-experiment was examined because it cannot correctly evaluate the impression given to a person. |
キーワード |
(和) |
ヒューマンロボットインタラクション / ミラーリング / 信頼関係 / / / / / |
(英) |
Human robot interaction / mirroring / rapport / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 119, no. 81, CNR2019-10, pp. 49-53, 2019年6月. |
資料番号 |
CNR2019-10 |
発行日 |
2019-06-06 (CNR) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2019-10 |