| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2019-05-30 11:20 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大）  PRMU2019-6 |
|
| 抄録 | （和） | 車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検出が存在する可能性を，検出器から見たその環境に対する「信頼度」として推定するシステムを提案してきた． この信頼度を用いることで，各センサの得手・不得手を補った統合検出結果を得ることができると考えられる． 本稿では，各センサにおける入力データから環境を表現する特徴を抽出し，各センサの検出しきい値を出力する複数センサ情報統合器の構築手法について初期検討した結果について報告する． |
| （英） | Results of pedestrian detectors from in-vehicle sensors still have room for improvement in real environments. Therefore, we have proposed estimation systems on the reliability (e.g., probability of oversight and misdetection) of pedestrian detection adaptive to surrounding environmental conditions. We expect to obtain integrated detection results that compensate for the strong and weak points of each sensor by referring to such reliabilities. This report presents a preliminary study on the construction method of the integrated detector referring to the reliabilities adaptive to surrounding environmental conditions. |
|
| キーワード | （和） | 歩行者検出 / センサフュージョン / カメラ / LiDAR / 信頼度推定 / ITS / / |
| （英） | Pedestrian detection / Sensor fusion / Camera / LiDAR / Estimation of reliability / ITS / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 119, no. 64, PRMU2019-6, pp. 31-36, 2019年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2019-6 | |
| 発行日 | 2019-05-23 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2019-6 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2019-05-30 - 2019-05-31 |
| 開催地（和） | オリンピック記念青少年センタ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 第一次産業 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2019-05-PRMU-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Study on Integrating Camera and LiDAR Pedestrian Detections Adaptive to Surrounding Environmental Conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | センサフュージョン / Sensor fusion |
| キーワード(3)（和/英） | カメラ / Camera |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | 信頼度推定 / Estimation of reliability |
| キーワード(6)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久徳 遙矢 / Haruya Kyutoku / キュウトク ハルヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi / カワニシ ヤストモ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 一樹 / Kazuki Kato / カトウ カズキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー (略称： デンソー) DENSO CORPORATION (略称： DENSO CORPORATION) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2019-05-30 11:20:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2019-6 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | no.64 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-05-23 (PRMU) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]