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講演抄録/キーワード
講演名 2019-05-29 13:00
複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ~ 可解条件について ~
小林孝一北大
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抄録 (和) 監視問題とは,与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である.本論文では,エージェントが燃料制約を有する場合を考える.このとき,監視問題は混合整数線形計画(MILP)問題に帰着される.さらに,MILP問題の可解条件について考察する. 
(英) The surveillance problem is to find optimal trajectories of agents that patrol a given area as evenly as possible. In this paper, we consider multiple agents with fuel constraints. Then, the surveillance problem is reduced to a mixed integer linear programming (MILP) problem. Furthermore, the feasibility condition for the MILP problem is derived.
キーワード (和) 監視問題 / 燃料制約 / 混合論理動的システムモデル / モデル予測制御 / / / /  
(英) surveillance problem / fuel constraints / mixed logical dynamical system model / model predictive control / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 58, RCC2019-1, pp. 1-4, 2019年5月.
資料番号 RCC2019-1 
発行日 2019-05-22 (RCC, MICT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 RCC MICT  
開催期間 2019-05-29 - 2019-05-30 
開催地(和) 東京ビッグサイト 
開催地(英) TOKYO BIG SIGHT 
テーマ(和) 制御通信に関するすべてのトピックス(通信方式,アクセス方式,制御理論,ネットワーク制御,セキュリティ,遠隔制御,制御応用,システム紹介,その他) ヘルスケア・医療情報通信技術 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2019-05-RCC-MICT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 
サブタイトル(和) 可解条件について 
タイトル(英) Dynamic Surveillance over Graphs by Multiple Agents 
サブタイトル(英) On Feasibility Conditions 
キーワード(1)(和/英) 監視問題 / surveillance problem  
キーワード(2)(和/英) 燃料制約 / fuel constraints  
キーワード(3)(和/英) 混合論理動的システムモデル / mixed logical dynamical system model  
キーワード(4)(和/英) モデル予測制御 / model predictive control  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ
第1著者 所属(和/英) 北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.)
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講演者
発表日時 2019-05-29 13:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-RCC2019-1,IEICE-MICT2019-1 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.58(RCC), no.59(MICT) 
ページ範囲 pp.1-4 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-RCC-2019-05-22,IEICE-MICT-2019-05-22 


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