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講演抄録/キーワード
講演名 2019-05-23 09:00
Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験
樫原 茂奈良先端大)・山本篤史松﨑健太宮﨑康成関 智也高知市消防局)・浦川 豪兵庫県立大)・福本昌弘高知工科大)・太田 能神戸大
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抄録 (和) 本論文では,捜索活動を想定して,無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に関する検証実験を行う.本論文では,次の3点の実験を行う.1つ目は使用するWi-Fiデバイス選択のためのセンシング性能の評価,2つ目は実環境(家屋や瓦礫など)によるWi-Fiセンシングの適用範囲の調査,3つ目は捜索活動を模擬したシナリオでの有用性の評価である.実験結果より,使用するWi-Fiデバイスによるセンシング性能の違い,また,本機能が適用できる状況を明らかにした.また,上空80 m以上からWi-Fiビーコンを取得し,その結果を地図上へ表示することの有用性を示した. 
(英) This paper reports results of the following three basic experiments for detecting a handheld game console by using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a Wi-Fi sensing function in a search operation. First, we evaluate the sensing performance of two Wi-Fi devices used because the weight saving of equipment is required due to the limitation of the UAV payload. We next investigate applicable situations for the use of the Wi-Fi sensing function in various environments. Lastly, we demonstrate the usefulness of the UAV in a practical experiment. Through the experiments, the Wi-Fi devices were indicated to have different sensing performance, and then the use of Wi-Fi sensing function was cleared to apply limited environments. Besides, in a practical situation simulated a search operation, the UAV obtained Wi-Fi beacons of a handheld game console at an altitude of 80 m or more, and then the usefulness by displaying the information on a map was shown.
キーワード (和) 無人航空機 / UAV / ドローン / Wi-Fi / センシング / ニンテンドー2DS / 捜索活動 /  
(英) Unmanned Aerial Vehicle / UAV / Drone / Wi-Fi / Sensor / Nintendo 2DS / Search operation /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 53, SeMI2019-1, pp. 1-6, 2019年5月.
資料番号 SeMI2019-1 
発行日 2019-05-16 (SeMI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SeMI IPSJ-ITS IPSJ-MBL IPSJ-DPS  
開催期間 2019-05-23 - 2019-05-24 
開催地(和) 奄美市社会福祉センター 
開催地(英) Amami-shi Syakai Fukushi Center 
テーマ(和) センシング,モビリティ,モバイル・ユビキタスコンピューティング,センサ・アドホック・モバイルネットワーク,アプリケーション,一般 
テーマ(英) Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SeMI 
会議コード 2019-05-SeMI-ITS-MBL-DPS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Experiments for Detection of Handheld Game Console by UAV with Wi-Fi Sensing Function 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle  
キーワード(2)(和/英) UAV / UAV  
キーワード(3)(和/英) ドローン / Drone  
キーワード(4)(和/英) Wi-Fi / Wi-Fi  
キーワード(5)(和/英) センシング / Sensor  
キーワード(6)(和/英) ニンテンドー2DS / Nintendo 2DS  
キーワード(7)(和/英) 捜索活動 / Search operation  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 樫原 茂 / Shigeru Kashihara / カシハラ シゲル
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nata Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 篤史 / Atsushi Yamamoto / ヤマモト アツシ
第2著者 所属(和/英) 高知市消防局 (略称: 高知市消防局)
Kochi City Fire Department (略称: Kochi City Fire Department)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松﨑 健太 / Kenta Matsuzaki / マツザキ ケンタ
第3著者 所属(和/英) 高知市消防局 (略称: 高知市消防局)
Kochi City Fire Department (略称: Kochi City Fire Department)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮﨑 康成 / Kosei Miyazaki / ミヤザキ コウセイ
第4著者 所属(和/英) 高知市消防局 (略称: 高知市消防局)
Kochi City Fire Department (略称: Kochi City Fire Department)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 関 智也 / Tomoya Seki / セキ トモヤ
第5著者 所属(和/英) 高知市消防局 (略称: 高知市消防局)
Kochi City Fire Department (略称: Kochi City Fire Department)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 浦川 豪 / Go Urakawa / ウラカワ ゴウ
第6著者 所属(和/英) 兵庫県立大学 (略称: 兵庫県立大)
University of Hyogo (略称: University of Hyogo)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 福本 昌弘 / Masahiro Fukumoto / フクモト マサヒロ
第7著者 所属(和/英) 高知工科大学 (略称: 高知工科大)
Kochi University of Technology (略称: Kochi University of Technology)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 太田 能 / Chikara Ohta / オオタ チカラ
第8著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe University)
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講演者
発表日時 2019-05-23 09:00:00 
発表時間 20 
申込先研究会 SeMI 
資料番号 IEICE-SeMI2019-1 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.53 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SeMI-2019-05-16 


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