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講演抄録/キーワード
講演名 2019-05-23 15:10
[ポスター講演]見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍児島史秀NICTSeMI2019-8
抄録 (和) 現在我が国では,災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている.これらドローンは操縦者から直接見通しが無い環境(見通し外環境:視覚的,電波的に見通しがない環境)で運用される場合があり,見通し外環境においてもドローンとの通信を確保する手段が検討されている.本研究では,見通し外ドローンとの通信を確保する一つの手段として,2016年に総務省が制度化した「無人移動体画像伝送システム」の一つである169MHz帯を用いたドローン制御システムを提案している.本稿では,169MHz帯無線システムのプロトタイプを用いて通信特性を評価した結果について述べる. 
(英) Currently in Japan, drones are actively researched and developed for disaster response and infrastructure inspection applications. These drones may be operated in an environment of no direct line of sight from the pilot (Beyond-Line-Of-Sight: an environment in which there is no visual or radio line of sight). A means to ensure communication with these drones are considered. In this research, we propose a drone control system using 169 MHz band, which is one of “unmanned mobile image transmission system” institutionalized by Ministry of Internal Affairs and Communications in 2016. This paper describes the results of evaluating the communication characteristics using a prototype of the 169 MHz band radio system.
キーワード (和) マルチホップ無線 / ドローン制御 / 見通し外 / 169MHz / / / /  
(英) Multi-hop Wireless / Drone Control / Beyond-Line-Of-Sight / 169MHz / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 119, no. 53, SeMI2019-8, pp. 109-112, 2019年5月.
資料番号 SeMI2019-8 
発行日 2019-05-16 (SeMI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SeMI2019-8

研究会情報
研究会 SeMI IPSJ-ITS IPSJ-MBL IPSJ-DPS  
開催期間 2019-05-23 - 2019-05-24 
開催地(和) 奄美市社会福祉センター 
開催地(英) Amami-shi Syakai Fukushi Center 
テーマ(和) センシング,モビリティ,モバイル・ユビキタスコンピューティング,センサ・アドホック・モバイルネットワーク,アプリケーション,一般 
テーマ(英) Sensing, Mobility, Mobile/Ubiquitous Computing, Sensor/Adhoc/Mobile Network, Application, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SeMI 
会議コード 2019-05-SeMI-ITS-MBL-DPS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Development of 169MHz Wireless Communication System for BLOS Drone Control 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) マルチホップ無線 / Multi-hop Wireless  
キーワード(2)(和/英) ドローン制御 / Drone Control  
キーワード(3)(和/英) 見通し外 / Beyond-Line-Of-Sight  
キーワード(4)(和/英) 169MHz / 169MHz  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 加川 敏規 / Toshinori Kagawa / カガワ トシノリ
第1著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野 文枝 / Fumie Ono / オノ フミエ
第2著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 単 麟 / Lin Shan / タン リン
第3著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ
第4著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 児島 史秀 / Fumihide Kojima / コジマ フミヒデ
第5著者 所属(和/英) 国立研究開発法人情報通信研究機構 (略称: NICT)
National Institute of Information and Communications Technology (略称: NICT)
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講演者
発表日時 2019-05-23 15:10:00 
発表時間 110 
申込先研究会 SeMI 
資料番号 IEICE-SeMI2019-8 
巻番号(vol) IEICE-119 
号番号(no) no.53 
ページ範囲 pp.109-112 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-SeMI-2019-05-16 


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