講演抄録/キーワード |
講演名 |
2019-03-27 10:30
[招待講演]クープマン作用素による非線形ダイナミカルシステムの解析と制御 ○薄 良彦(阪府大) CCS2018-56 |
抄録 |
(和) |
クープマン作用素とは、非線形力学系に対して定義される線形作用素である。この線形という性質に着目し、クープマン作用素のスペクトル的性質に基づく非線形力学系の解析がエルゴード理論を中心に古くから進められてきた。最近、クープマン作用素の離散スペクトルに由来するクープマンモード分解と呼ばれる時系列データ解析法が提案され、エルゴード理論の対象を超えた多様なクラスの非線形力学系の解析や制御が可能となってきた。このことから、クープマン作用素は,工学,自然科学,データ科学を横断する数学的概念として現在注目を集めている。本報告で、講演者のグループで取り組んできた電力・エネルギーシステム工学への応用を例にとり、クープマン作用素による非線形ダイナミクスの解析と制御について述べる。 |
(英) |
The Koopman operator is a composition operator defined for a large class of nonlinear dynamical systems.
Even if a target dynamical system is nonlinear, the associated Koopman operator is linear but infinite-dimensional (evolving in a function space). This operator does not rely on any linearization and fully captures statistical and geometric properties of the target nonlinear system under a certain condition. This talk is presented in a tutorial fashion and provides recent advances in Koopman operator theory for analysis and control of nonlinear dynamical systems. Our discussion begins with a brief introduction to the Koopman operator and its spectrum. We then introduce recent studies on Koopman operator theory with a connection to data-driven applications, especially in power and energy systems. |
キーワード |
(和) |
非線形システム / クープマン作用素 / スペクトル / 解析 / 制御 / データサイエンス / / |
(英) |
Nonlinear System / Koopman Operator / Spectrum / Analysis / Control / Data Science / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 118, no. 519, CCS2018-56, pp. 55-55, 2019年3月. |
資料番号 |
CCS2018-56 |
発行日 |
2019-03-19 (CCS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CCS2018-56 |